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适用于MANET的路由简介 下面介绍三个适用于MANET中的三个经典路由协议，况且hsn包中也包含有DSDV和AODV协议的内容，所以放到这里来做介绍很有意义。 DSDV 目的序列距离矢量协议DSDV(Destination Sequenced Distance Vector) （详见[11]）是基于经典的Bellman-Ford路由算法, 通过修改路由信息协议RIP得到的, 它是一种先应式的路由协议（而DSR和AODV都是按需的）。AODV和DSR都是需要路由时，通过路由发现过程来建立路由，而DSDV则是通过路由表。每个移动节点都在本地保存一张路由表，其中记录了所有与该节点可能进行连接的目标节点、下一跳、跳数和该路由序列号等信息，路由序列号用于区别新旧路由以避免环路的产生, 优先采用序列号大的路由, 如果序列号相同, 则优先采用跳距小的路由。 因为DSDV的路由表信息是通过Bellman-ford这一经典的单源最短路径算法得到的，所以这边简单介绍一下（详见[19]）。Bellman-Ford算法在一般情况下，能解决单源最短路径问题。无线传感器网络中的路径可以看作是有向路径，因为消息的传输都是有向的，且来回的开销等参数也不尽相同。通过某种标准（譬如说能量开销）对路径进行函数加权，这样如果没有负权回路的话，算法就能得到各节点的最短路径和权值。 一般Bellman-ford算法分三个过程：（1）初始化；（2）迭代求解：反复对边集E中的每条边进行松弛操作（详见[19]），使得顶点集V中的每个顶点v的最短距离估计值逐步逼近其最短距离（运行|v|-1次）；（3）检验负权回路：对负权回路进行检查，并返回布尔值。为了便于说明，以下图来分析。 如下图所示，S节点为源节点，定点内为最短路径估计值，每条边为有向加权值，最后的加粗线为到各个节点的最短路径。（a））） DSDV则通过这种算法最后得到与某节点所有可能连接的目标节点、跳数等路由信息，存入当地的路由表，以供在传输数据包时使用。 由于DSDV的路由信息都保存在路由表中，所以路由表的更新则是一个很关键的问题。DSDV 采用时间驱动和事件驱动结合控制路由表更新的传送, 每个节点周期性地将路由更新信息传送给相邻节点； 或者当其路由表发生变化时, 也会将路由更新信息传给相邻节点。为了减少控制信息的开销，DSDV 把路由更新信息分为两类, 一类称为完整路由更新(full dump ) , 包含了该节点的路由表中所有的路由信息。另一种称为增量路由更新(incremental) , 携带的是从上次full dump 以后改变的路由信息。一个增量路由更新的大小应该小于一个网络协议数据单元(NPDU) 的大小, 当增量的路由信息达到或大于一个NPDU的大小时, 就应该发送完整路由更新, 否则只是发送增量路由更新。 由于节点经常会先后收到多个到同一目的地并具有相同序列号的路由更新信息, 而且往往先收到跳距较大的路由信息, 这会触发节点频繁的发送路由更新信息, 浪费了带宽。一种解决办法就是, 在节点收到第一条需要采用的路由更新时, 当经过该节点到目的节点的跳数比自己所保存的路由信息中的跳数大时, 节点并不马上触发自己发送路由更新, 而是随机等待片刻, 尽量收完多个路由更新, 选取最优的更新自己的路由表，再发送自己的路由更新。 该协议要求每个节点定期地通过网络发送和传播路由信息来维护路由表的一致性。因此，DSDV协议下有大量的控制包在网上传输。这也是DSDV的一个缺点。 AODV 因为hsn包下也有AODV的协议，所以下面作较为详细的介绍（详见[10]和[12]）。可以说AODV结合了DSDV目标序列号和DSR按需路由的特性，使其在路由协议中地位不一般。AODV协议是一种按需路由协议，共涉及四种消息包：RREQ，RRER，RERR和HELLO。而路由过程则分为路由发现和路由维护两个阶段。RREQ是路由发现阶段，通过广播路由请求RREQ来发起路由发现；而RRER则是进行路由发现的回复，以确定路由；当发现链路断裂或节点的移动而不可达时，通过RERR报文的发送来重新进行路由发现；HELLO信息则是用来进行本地链接管理和路由的维护工作。 分路由发现和路由维护两个阶段来说明原理： 路由发现阶段： 设A为源节点，E为目标节点，B、C、D是路径上的三个中间节点。和DSR一样，每次发起一个新的RREQ时，则序列号则加1。如图所示，A先向邻居节点广播RREQ请求包，邻居节点B收到后，先比较以前收到的广播包的源地址和ID（源地址和广播ID唯一确定一个RREQ），如相同则视为过时，丢弃之，同时检查有没有到目标节点E的路由，有则直接发送RREP给A，否则继续向邻居节点转发，同时在路由表中记录下A作为前驱节点，并记下广播ID且跳数也增加