原创力文档- 2
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- 2017-01-17 发布于重庆
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計算机控制实验仿真
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PID参数整定
1、扩充响应曲线法
（1）断开反馈线、积分器、微分器，当时仿真曲线（见modle a1）
（2）比例控制（见modle a2）
（3）比例积分控制（见modle a3）
（4）比例积分微分控制（见modle a4）
2、临界比例度法
（1）断开积分器、微分器，使系统等幅振荡，得到振荡周期为 (见model b1）
（2）比例控制：断开积分器、微分器，使 (见model b2）
（3）比例积分控制：使， (见model b3）
（4）比例积分微分控制：使，， (见model b4）
最小拍控制器设计
1、最小拍有纹波控制器设计
（1）单位阶跃信号（见model c1）
（2）单位速度信号（见model c2）
2、最小拍无纹波控制器设计
（1）单位阶跃信号（见model d1）
（2）单位速度信号（见model d2）
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