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Chap1一、计算机控制系统结构有哪些分类？p5操作指导控制系统2.直接数字控制系统3.计算机监督控制系统4.集散控制系统5.现场总线控制系统6.工业过程计算机集成制造系统二、控制系统硬件组成P3主要由主机、外部设备、过程输入输出通道和生产过程组成三、集散系统的两大特点P6操作管理功能的集中和控制功能的分散Chap32-3 信号调理单元的功能是什么？通常包括那些电路？p14.15功能：放大、电平变换、电隔离、阻抗变换、线性化和滤波，将传感器输出的电信号尽可能不失真地转变为标准的电流或电压信号（通常为4～20mA、0～5V等）。电路：通常包括标度变换器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路等。2-5 仪表放大器与普通运算放大器有何不同？其特点有哪些？p16对于输出阻抗大，共模电压高的输入信号，需要用到高输入阻抗和高共模抑制比的差动放大器，仪器放大器是专为这种应用场合设计的增益可调的放大器。如果由普通的运放构成增益可设定的差动放大器，因其输入阻抗低，电阻参数对称性调整复杂，共模抑制比低，故而不适合作为传感器输出信号的差动放大器。特点：高输入阻抗和高共模抑制比2-11 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？P26采样保持器的作用是：在A/D转换期间保持输入模拟信号不变。并不是所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器，如被采样的模拟信号的变化频率