3机构的创新设计.ppt

机械工程导论 上海大学 机械自动化系 机械传动与测控中心 张国贤机械工作原理与机构创新设计 1 典型机械设备及其工作原理（1） 硬盘工作原理 1 典型机械设备（2） 挖掘机 1 典型机械设备（3） 飞机起落架 1 典型机械设备（4） 自卸车 1 典型机械设备（5） 火车的驱动机构 1 典型机械设备（6） 焊接机器人 1 典型机械设备及其工作原理（7） 拧 螺 钉 机 器 人 1 典型机械设备及其工作原理（8） 杂 技 机 器 人 1 典型机械设备及其工作原理（9） 遥控挖掘机(1min） 1 典型机械设备及其工作原理（10） 火星探测机器人 （7min） 1 典型机械设备（11） 1 典型机械设备（12） 破碎机 1 典型机械设备（13） 牛刨的工作原理 2 典型机构（1）--传动副 转动副 1P 2 典型机构（2）--连杆机构 曲柄连杆机构 2 典型机构（3）--连杆机构 2 典型机构（4）--齿轮机构 直齿传动 2 典型机构（5）--齿轮机构 蜗 轮 蜗 杆 传 动 2 典型机构（6）--轮系机构 行星机构 2 典型机构（7）--减速箱与变速箱 减速箱 2 典型机构（8）--凸轮机构 平板凸轮机构 2 典型机构（9）--其它机构 棘轮机构 2 典型机构（10）--其它机构 十 字 滑 块 联 轴 器 2 典型机构（11）--其它机构 槽轮机构 3 机构的创新设计（1） 连 杆 球 3 机构的创新设计（2） 连 杆 机 构 的 应 用 3 机构的创新设计（3） 连 杆 机 构 的 应 用 3 机构的创新设计（4） 3 机构的创新设计（5） 排料机构 3 机构的创新设计（6） 排料机构 3 机构的创新设计（7） 排料机构 3 机构的创新设计（8） 串联连杆机构?并联连杆机构 3 机构的创新设计（9） 瓦特调速机构原理 3 机构的创新设计（10） 机械手爪机构 3 机构的创新设计（11） 管道机器人原理 3 机构的创新设计（12） 管道机器人样机运行 3 机构的创新设计 (13) 人—机交互式双手增力机械手 3 机构的创新设计 (14) 人—机交互式装配机械手 3 机构的创新设计 (15) 三维人---机协同智能吊 (2min) 3 机构的创新设计 (16) 3D 人---机协同智能吊 (1min) 3 机构的创新设计 (17) 3D 人---机协同智能吊 （1.5min) 3 机构的创新设计 (18) 平面凸轮---滚子减速器 3 机构的创新设计 (19) 3R空间凸轮---滚子传动机构 4 机构的创新设计 作业 1、卧床病人自动翻身装置 2、卡车货物自动提升装置 3、袋装水饮水机 任选一题材进行概念设计 Orienting U-shaped parts Two pins, 1 and 2, reciprocate one after another in the horizontal direction. All pieces first strike and rest on pin 2, then pin 1 moves into the passage way. Orienting short, tubular parts Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Orienting cone-shaped parts The small end of the cone fits into the recess, the reciprocating rod will then kick the cone over into the chute. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. One-by-one separating device Pausing until actuated When gear 1 is picked off, its cam pivots cw under its own weight, allowing gear 2 to move into gear 1 place. E