課程设计齿轮终板.docVIP

Harbin Institute of Technology 大作业设计说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 能源学院 班 级： 1002105 设 计 者： 李威 学 号： 1100200319 指导教师： 丁刚 设计时间： 2012.6 哈尔滨工业大学 齿轮传动设计 1.设计题目 1.1机构运动简图 如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输 出三种不同的转速。根据表中的传动系统原始参数设计该传动系统。 1.电动机 2，4.皮带轮 3.皮带 5，6，7，8，9，10，11，12，13，14.圆柱齿轮 15，16.圆锥齿轮 1.2机械传动系统原始参数 序号 电机转速（r/min） 输出轴转速（r/min） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 1 1450 12 17 23 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 2.传动比的分配计算 电动机转速n=1450r/min，输出转速no1=12 r/min，no2=17 r/min，no3=23r/min，带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮三部分实现。设带传动得传动比为，滑移齿轮的传动比为，和，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比 = ， =，= 令==4 = =2.5 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 ==12.08 ==2.82， ==2.08 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 = 2.29 ≤=4 3.滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算 为满足滑移齿轮变速传动中齿轮齿数的几点要求， ==4， ,==2.82， ==2.08； 令齿轮7和齿轮8采用高度变位啮合， ，故可得中心距a=(19+54)*2/2=73mm； 齿轮9和10采用角度变位啮合，，为保证中心距相同，中心距变动量为73-（14+57）*2/2=2mm,则中心距变动系数y=2/2=1； 由中心距得，齿轮5和齿轮6采用标准啮合。 计算啮合角： 由于7.8采用高度变位啮合，故啮合角α1’ =α=20°； 9，10采用角度变位啮合，α2’=arcos(71/73*cosα)=23.94°； 5,6采用角度变位啮合，α3’=α=20°。x∑1=x∑2=0, x∑3=(invα’-invα)*(14+57)/2tanα=0.99。 X5 = x6 = 0 ，x7 =0.31 ，x8 = -0.31 ，x9=0.53 ，x10= 0.99-0.53=0.46。 3.1滑移齿轮5和齿轮6 表1 圆柱齿轮5和6的几何尺寸表 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 z5 24 49 齿轮6 z6 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 ha* 1 5 顶隙系数 c* 0.25 6 标准中心距 a 73 7 实际中心距 a’ 73 8 啮合角 α’ 20° 9 变位系数 齿轮5 x5 0 0 齿轮6 x6 10 齿顶高 齿轮5 ha5 ha5=ha6= ha* m=2 齿轮6 ha6 11 齿根高 齿轮5 hf5 hf5=hf6=m*(ha*+c*)=2.5 齿轮6 hf6 12 分度圆直径 齿轮5 d5 d5=m*z5=48 d6=m*z6=98 齿轮6 d6 13 齿顶圆直径 齿轮5 da5 da5=d5+2*ha5=52 da6=d6+2*ha6=102 齿轮6 da6 14 齿根圆直径 齿轮5 df5 df5=d5-2*hf5=43 df6=d6-2*hf6=93 齿轮6 df6 15 齿顶圆压力角 齿轮5 αa5 αa5=arccos(d5*cosα/da5)=29.84° αa6=arccos(d6*cosα/da6)=25.47°