机电控制技术第三章素材.ppt

机电控制技术-直流电机 梁发云 万伟民 南昌大学机电工程学院 2015年 本章要点 直流电机的基本原理与结构 直流电机的可逆性 直流电动机的机械特性 直流电动机的启动 直流电动机的调速 直流电动机的制动 3.8 直流他励电动机的制动 电动状态 制动状态 根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动。 电动机的制动状态有两种形式： 一是稳定的制动状态，二是过度的制动状态 两种制动状态的区别在于转速是否变化； 共同点是电动机发出的转矩T与转速n方向相反。 1、能耗制动 2、反馈制动 电源反接制动 3、反接制动 倒拉反接制动 要点回顾 直流电机是一个可逆的能量转换装置，感应电势和电磁转矩同时存在于两者之中； 定子、转子、换向器三大主要部件的作用； 不同励磁方式的本质相同，但特性不同； 直流电动机的机械特性； 直流电动机应用中的问题：启动、调速、制动。 启动:启动电流、失磁问题 调速：特性、范围、恒转矩、恒功率 制动：效果、安全性、稳定性 * * 1)第一段，在负载较轻， 较小时， 未到饱和， 即 ，有： 或 ， 代入机械特性方程得： 其中 是常数。 表明串励机械特性曲线具有双曲线的形状。 2)第二段，随 ↑， ↑→ 达到饱和，即 （常数），图近似为一直线。 串励直流电动机特性较软（软特性）， 受 影响大，启动转矩大（启动电流大），重载时能可以自动降低运行速度，适用于机车，运输吊车等机械。 值得注意的是： ①串励直流电动机不允许空载运行，因为会产 生大的 ，发生危险。 ②串励直流电动机反转不能单纯电源反接，需 改变 或电枢的极性。 . 复励电动机 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，另一个与电枢绕组并联，所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点。 3、复励直流电动机 3.5 直流他励电动机的机械特性 直流电动机机械特性 的一般表达式： 固有机械特性 对于他励电机可根据电机铭牌数据计算得到如下参数： （1）电枢电阻Ra： （2）K eФN ： （3）理想空载转速： （4）额定转矩： 1、根据固有机械特性计算 根据电路有 ， 其中 ， 代入方程得 直流电动机的转速特性 ： 并代入 ， －与电机结构 有关常数 － 一对磁极磁通（WB） －电枢转速( ) －与电机结构 有关常数 1)机械特性方程 重要 －电磁转矩 （N.m) 可以得到 直流电动机机械特性表达式： 与电机结构有关 与励磁方式、励磁电流等有关 U 电枢电压T 电磁转矩 重要公式！ 必须知道符号含义和单位！ 1. 理想空载转速： T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示。 根据机械特性可知： 2. 转速降落 3. 机械特性硬度 为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，其定义为： 理想空载点 即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度。 根据? 值的不同，可将电动机机械特性分为三类。 （1）绝对硬特性??? （2）硬特性?10 （3）软特性?10 讨论： 机械特性硬度 ： 绝对硬度：交流同步电动机的机械特性； 硬特性：直流他励电动机，交流异步电