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新型特种电机及其发展趋势 直线电机 一． 概 述 一． 概 述 电动机作为机电能量的转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。直线电机系统具有结构简单、重量轻、惯性小、动态响应快、速度和加速度大、精确度高、振动和噪声小等优点, 是各类超高速精密机床的理想传动方式，在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景。在旋转电机无能为力的地方，如磁悬浮列车、液态金届的输送和搅拌、电子缝纫机和磁头定位装置、冲压机等方面，得到了广泛应用。 二．结构和工作原理 二． 结构和工作原理 1. 结构 直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变，它可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展开成直线，如图1所示。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。 a.沿径向剖开 b.把圆周展成直线 图1 由旋转电机变为直线电机的过程 二． 结构和工作原理 在图1中由旋转电机演变而来的直线电机，其初级和次级长度是相等的。由于在运行时初级与次级之间要作相对运动，如果在运动开始时，初级与次级正巧对齐，那么在运动中，初级与次级之间互相耦合的部分越来越少，而不能正常运动。为了保证在所需的行程范围内，初级与次级之间的藕合能保持不变，实际应用时是将初级与次级制造成不同的长度。在直线电机制造时，即可以是初级短、次级长；也可以是初级长，次级短。前者称作短初级长次级，后者称为长初级短次级。由于在制造成本上，以及运行费用上短初级均比短次级低得多，因此，目前除特殊需要外，一般均采用单边型直线电机，仅在一边安放短初级，见图2。 这种结构的电机一个最大特点是在初级与次级之间存在一个很大的法向吸力。一般这个法向吸力，在钢次级时，若设计不当会是推力的10倍以上。在大多数的场合下，这种法向吸力是不希望存在的。如果在次级的两边都装上初级，那么这个法向拉力可以相互抵消，这种结构型式称为双边型，见图3。 二． 结构和工作原理 图2 单边型直线电机 图3 双边型直线电机 2. 工作原理 初级绕组通入交流电源，便在气隙中产生行波磁场，如图4所示。次级在行波磁场切割下，将感应电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相互作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力的作用下做直线运动；反之，则初级作直线运动，它把电能直接转变为直线运动的机械能而无中间变换装置。 二． 结构和工作原理 图4 直线电机的基本工作原理 与旋转电机类似，当初级上通入交流电流时，在初级和次级之间的气隙中就会产生一个移动磁场，这个移动磁场的速度，由旋转磁场的理论可知，当绕组中的电流交变一次，绕组产生的合成磁场在空间将移动过一对极距，若电机的极距为 (m)，电源的频率为 (Hz)，则移动磁场的速度为 二． 结构和工作原理 在移动磁场的作用下，次级中会产生感应电动势，如果次级是由整块钢板或铜(铝)板制成，那么在导电板中会产生感应电流，这个感应电流和移动磁场相互作用，就会产生电磁推力，使次级和初级之间产生相对运动。如果初级固定，则次级将会跟随着移动磁场移动的方向运动。 (1) 反之，若将次级固定，则初级将会朝着磁场移动的相反方向运动。与旋转电机一样，运动部分的稳定速度v总是低于移动磁场的同步速从。它们之间的关系也用滑差率s表示 二． 结构和工作原理 (2) 与旋转电机一样，通过对换任意两相的电源接线，可以实现三相直线电机的反方向运动。根据此原理，直线电机可以往复运动。 三．分类 三．分类 直线电机的种类繁多，按不同的标准有不同的分类方法。图5表示了直线电机的分类。 按结构型式分类，主要分为扁平型、圆筒型、圆盘型和圆弧型。其中扁平型直线电机有单边型和双边型之分，每种形式下又分别有短初级长次级或长初级短次级。 按功能用途分，主要分为力电机、功电机、能电机。 按工作原理分，主要分为两个大的方面，即直线电动机和直线驱动器，直线电动机包括交流直线感应电动机、交流直线同步电动机、直线直流电动机、直线步进(脉冲)电动机和混合式直线电动机等。直线驱动器包括直线振荡电动机、直线电磁螺线管电动机、直线电磁泵和直线超声波电动机等。 三．分类 图5 直线电机分类 四．应 用 四．应 用 从1971年开始，直线电机领域的研究人员通过对直线电机在历史发展中多次起落的分析，终于选择了一条适合直线电机自身发展的独特思路，它不再与旋转电机直接对抗，不以单机的形式与旋转电机竞争，而以直线电机系统与旋转电机系统相比，从而找到适合于自己的系统与