液压泵和液压马达--精.docVIP

液压泵和液压马达 第一节 概述 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力，供液压系统使用。 液压马达也是能量转换装置，它把输来油液的压力转换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。 液压传动系统使用的液压泵和液压马达都是容积式的。、 二、压力、排量和流量 液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作的压力，对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。 液压泵（液压马达）的排量（用V表示）是指泵（马达）轴每转一转，由其密封容积几何尺寸变化所算的排出（输入）液体的体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。 液压泵（液压马达）的额定流量是指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下由泵输出（或输入到马达中去）的流量。 三、功率和效率 液压泵由电机驱动，输入量是转矩和转速，输出量是液体的压力和流量，液压马达刚好相反，输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速，如不考虑在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，就是P=pq＝pvn 实际泵和马达在能量转换过程中是有能量损失的，因此输出功率小于输入功率，，两者之间的差值就是功率损失，功率损失分为容积损失和机械损失两部分。 容积损失是因内泄漏、气穴、和油液在高压下的压缩而造成的流量上损失。泵的容积损失可用容积效率来表征。 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。用机械效率来表征。 总效率是其输出功率与输入功率之比，等于其容积效率与机械效率的乘积。 液压泵 齿轮泵 齿轮泵是液压传动系统中常用的液压泵，在结构上可分为外啮合式和内啮合式两类。 一、外啮合齿轮泵的工作原理 如图显示外啮合齿轮泵的工作原理，在泵的壳体内有一对外啮合齿轮，齿轮两端盖住（图中未标出）。壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按图示方向旋转时，，右侧吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封工作腔容积逐渐加大，形成部分真空，油箱内的油液被吸进来，将齿间槽充满，并随齿轮转动，将油液带到左侧压油腔内，在压油区一侧，由于轮齿逐渐进入啮合，密封工作腔容积不断减小，油液便被挤出去。吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。 二、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 1、困油 齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重叠系数必须大于1，于是总有两对轮齿同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭空腔内。这就是困油现象，由于封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的高压，，油液发热，并使机件受到额外的负载，而封闭油腔容积的增大又会造成局部真空，使油液中的气体分离，造成气穴现象，这些都将使泵产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮泵的困油现象。 消除困油的方法，通常是在两侧盖板上开卸和槽，使封闭油腔容积减少时通过左边的卸荷槽与压油腔相同，在封闭油腔容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相同。 2、泄漏 外啮合齿轮泵高压腔的压力油可以通过三条途径泄漏到低压腔内；一是通过齿轮啮合处的间隙；二是通过泵体内孔和齿顶园间的径向间隙；三是齿轮两侧面和侧盖板间的端面间隙。通过端面间隙的泄漏量最大，可占总泄漏量的75％～80％。 3、径向不平衡力 齿轮泵中，作用在齿轮外园上的压力是不相等的，这些液体压力的综合作用的合力，相当于给齿轮一个径向的作用力（即不平衡力），是齿轮和轴承受载。工作压力越大，径向不平衡力越大。当径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶和壳体产生接触，加速轴承磨损。 4、优缺点 外啮合齿轮泵的优点是结构简单、尺寸小、重量轻、制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液的污染不敏感，维护容易。缺点是由于受不平衡力的影响，磨损较大，泄漏大，工作压力不高。 二、高压齿轮泵 一般构造的齿轮泵工作压力不能太高，否则内泄漏太多。因此，任何高压齿轮泵都必须在结构上采取如下的措施： 采用间隙自动补偿装置，防止容积效率过低 高压齿轮泵需要采用液压间隙补偿装置，其中最常用的是轴向间隙补偿装置。基本原理是在齿轮端面与泵体之间夹设浮动元件，并在工作时将排出的压力油引至该元件的外侧，使作用在浮动元件外侧向内的液压力稍大于浮动元件内侧向外的液压力，以使该浮动元件在泵工作时能够贴紧齿轮端面，自动地补偿齿轮端面处的磨损，从而使轴向间隙保持很小的数值。 减小径向力，提高轴承寿命。具体措施可有 一) 采用较少的齿数，在流量一定时，减少齿数，可减少齿宽和齿轮直径，从而减小径向力。 二) 减小泵排出腔在周向所占的角度。有时，为了排出口具有足够的通流面积而将其轴向尺寸相应放大，做成椭圆形。 三) 采取平衡径向力的措施。在泵的端盖或轴承圈上开设压力平衡槽。 四) 改善轴承的润滑和冷却条件。利用齿轮泵的困油现象，当