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軌道交通系统运行安全评估的安全域估计方法框架
轨道交通系统安全域
张媛1,2,秦勇1,贾利民1
(1. 北京交通大学 轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044
2. 北京交通大学 交通运输学院,北京 100044)
摘要
关键词:轨道交通、运行安全、安全域、稳定域估计、数据智能分类
Research on Methodological Framework of Security Region Estimation in Rail Transit System Operation Safety Assessment
Zhang Yuan1,2,Qin Yong1,Jia LiMin1
(1. State key laboratory of rail traffic control and safety, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044
2. School of Traffic and Transportation, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044)
Abstract: In this paper, the implication of security region of rail transit system operation safety assessment is described formally; the basic concept of security region is defined; the methodological framework of security region estimation is proposed which includes two different research methods that based on object model and object data respectively; the implementation steps of the two methods are illustrated; and the research progress and future prospects are expounded at the end.
Key Word: rail transit system, operation safety, security region, estimate stability region, intelligent classification
1. 引言
轨道交通系统运行安全评估是保障其安全运营的前提和必要科学手段。我国轨道交通事业进入快速发展时期,与之相适应的轨道交通系统运行安全评估问题已成为亟需解决的关键问题。现有的定性的、静态的、单个设备的安全评估方法无法满足精确安全状态信息分析、动态安全评价和大系统安全分析的需求,保障轨道交通系统的安全高效运营迫切需要定量化、动态系统化、可解析的运行安全评估理论与方法。(Security Region, SR)安全域边界与系统运行点的相对关系可提供系统不同状况下的运行安全裕度和最优控制信息。国内外安全域分析及估计等相关研究大集中于通信信息安全及复杂电力系统安全分析领域1-4]。在信息安全及计算机应用领域,安全域是指为保护不同安全需求的信息与信息载体,将系统中具有相同安全需求的可信或不可信部分划分成不同的安全区域;在复杂电力系统中,一般是通过计算一组参数得到针对某一给定事故的安全域边界方程以分析系统安全性和稳定性。
本文首次将安全域估计相关理论和方法运用到轨道交通系统安全评估与分析中结合轨道交通系统对象特点,从域的角度出发考虑系统运行安全问题,基于对象模型及状态数据的分析,确定一个可在系统完好及系统发生各种故障等状况时能够清晰地描述系统整体可安全稳定运行的区域。
本文主要内容安排如下:首先,给出轨道交通中安全域的基本概念和内涵,并进行直观解释;其次,提出基于对象安全相关状态空间模型稳定域估计和基于对象状态全过程数据智能分析的两种安全域估计;再次,给出基于轨道交通系统运行安全域估计;最后,对本文内容进行总结。
2
轨道交通系统安全域是一个在该系统各安全相关变量(如速度、轨道不平顺度、安全间隔、弓网电压/电流、横风等)所确定的空间内,用于评价系统运行状态是否安全的区域。如图1所示,若系统运行状态位于安全域(图中绿色所示区域)内,则可判定系统运行是安全的,否则认为系统运行不安全;若由于设备故障或外部干扰等原因使得系统运行状态由安全域演化至风险域(图中黄色所示区域)内,则说明系统运行存在风险,需要及时采取相关预防控制措施,使运行状态从风险演化到安全,回归到安全域内(如图中虚线箭头所示);若系统运行在风险域
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