連杆机构分析和设计.docVIP

连杆机构分析和设计 1、在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用　　　　　联接而形成的机构。 3、在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　　。 4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值　　　　，对心曲柄滑块机构的值　　　　， 所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。 5、对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于　　　　　　　　　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　位置。 6、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）　　　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，（3）　　　　　　　　　　　　。 7、铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　，双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　。 (用 文 字 说 明 ) 8、图示运动链，当选择　　　　杆为机架时为双曲柄机构；选择　　　　杆为机架时为 双摇杆机构；选择　　　　　　　　　　杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 9、当四杆机构的压力角?=90?时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 10、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 11、通常压力角是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　间所 夹锐角。 12、一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　　　　机构。 13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于　　　　个机构参数；用铰链四杆机构 能精确再现　　　　个给定的连杆平面位置。 14、铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) 　　　 　　　　，(2) ，(3)　 　　　　　 　等三种方法。 15、图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 ： AB 杆 成 为 曲 柄 的 条 件 是 ： 　 　 　 　 　 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ，机 构 的 最 大 压 力 角 = 　　　　　　　　，发 生 在 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　　。 16、3 6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有　　　　　 个， 其 中 有　　　 个 是 绝 对 瞬 心， 有　　　　 个 是 相 对 瞬 心。 17、 　　　　，不 同 点 是 　　　　　　　　　。 18、 上。 19、 为 零 的 重 合 点。 20、 个 是 绝 对 瞬 心，　　　 个 是 相 对 瞬 心。 21、 22、 (1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心 P24、P26。 23、2 上 点M 的 速 度 大 小 和 方 向。( 机 构 尺 寸 如 图： mm， mm， mm， mm，， mm， m/mm。) 已 知 rad/s。 24、1 以 沿 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件2 的 角 速 度 和 构 件4 的 速 度 的 大 小( 只 需 写 出 表 达 式) 及 方 向。 25、1 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。 26、试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： （1）此机构有无急回作用？ （2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ （3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？ 27、图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时， 演变成何种机构？ 28、图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？ （2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式） 29、试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？ 30、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？ 试加以说明。 31、何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。 32、试判断下列机构