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第1章 连 杆 连杆机构是机械中的一种常见机构，主要用于运动方式的传递，例如将转动转化为平移，将转动转化为摆动，将平移转化为转动，将摆动转化为转动。连杆机构传动的优点是可以传递复杂的运动。通过计算各个连杆的长度，可以实现比较精确的运动传递。该设计实例即向读者介绍采用计算机辅助设计软件UG/NX进行连杆造型设计的一般方法与基本操作过程。 【设计思想】 一般地，连杆的结构如右图所示。可以看出，连杆的结构并不复杂，造型的难度仅为连杆体部分。所以，可以考虑首先利用草图截面的方法设计连杆的主体部分，然后再在其上添加细部结构。 【本章主要内容】 连杆零件造型分析 主要相关命令介绍 典型连杆的造型设计 【本章精彩案例】 典型连杆的造型设计：右图为其三维结构。 1.1 连杆零件造型分析 尽管连杆传动的形式多种多样，其结构也不尽相同，但大致结构如图1-1所示。本设计实例即以该结构形式为准进行介绍。 图1-1 连杆三维造型 1．参数化特征分析 从图1-1可以看出，对于一个连杆，它由以下几个特征组成：连杆两头的圆柱、连杆两头的圆孔、连杆体、连杆体凹槽及圆角。 相应地，可以混合采用参数化草图和特征的方法构建其实体模型。对于模型框架结构可以采用拉伸特征，对于圆孔可以采用孔特征，对于圆角、倒角等可以直接采用对应的软件圆角、倒角特征。此外，对于连杆体的侧面，将采用截面裁剪的方法予以生成，以实现设计的参数化驱动。读者将在随后的设计实例中体会到该种方法的巧妙之处。 2．基于UG的设计思路 由于连杆的结构比较简单，造型设计的思路也相对容易理解。一般地，可以参照如下步骤进行： （1）绘制截面草图，拉伸成连杆的框架结构。 （2）裁剪连杆体确定侧面位置。 （3）添加圆台特征，完善连杆两头的圆柱体。 （4）钻孔。 （5）绘制凹槽截面草图，通过拉伸切除，形成连杆体凹槽。 （6）进行必要的倒角和圆角操作，完善模型。 1.2 相关命令介绍 为了帮助读者熟悉后续的造型操作，此处简要介绍一下所要用到的主要命令。 1.2.1 拉伸 执行本命令，可以将截面曲线沿指定方向拉伸一定距离，以生成实体或片体。 选择【】【】【】 图1-4 起始距离与终止距离的意义 图1-5 第一偏移与第二偏移的意义 1.2.2 定义平面 在UG建模过程中，经常需要构造一个平面。选择【】【】【】【利用【点构造器】依次指定3个点，则系统构造一个通过该3点的平面。需要注意的是，所指定的3点不能在一条直线上，否则系统会发出错误信息。 2．（两行） 依次选择两条直线来构造一个平面。如果这两条直线相互平行，则所构造的平面通过这两条直线；如果不平行，则平面通过第一条直线，与第二条直线平行。 3．（点，垂直于曲线） 首先选择一条曲线，然后选择一点，则系统构造一个通过指定点并垂直于指定曲线的平面。 4．（对象平面） 指定一条空间曲线，则系统构造一个通过该曲线的平面。注意，不得选取直线。 5．（坐标系平面） 利用已经存在的工作坐标系的X-Y平面构造一个新平面，即两平面重合。 6．（现有的平面） 指定已经存在的平面为要构造的平面。 7．（两个相切面） 与依次指定的两个表面相切构造一个平面。同指定的两表面相切的平面可能不止一个，这时系统会显示所有可能平面的法向矢量，用户还需要进一步选择适合的法向矢量。 8．（点，相切面） 依次指定一个表面和一个点，则新构造的平面通过指定点并与指定表面相切。与指定的表面相切的平面可能不止一个，这时系统会显示所有可能平面的法向矢量，用户还需要进一步选择适合的法向矢量。 9．（系数） 利用平面方程AX+BY+CZ=D（A、B、C、D为系数）来构造一个平面。 单击该按钮后弹出如图1-7所示的方程系数设置对话框，在各系数后的文本框中输入对应数值，单击按钮，如果输入的系数可以确定一个平面，则系统弹出【点构造器】对话框，要求用户指定一点来确定平面的显示位置（由指定点向光标所在视图投影的射线与新建平面的交点即为显示位置）；如果输入的系数不能确定一个平面，则系统显示出错信息。 10．（通过点平行） 单击该按钮后，弹出如图1-8所示的【偏置平面】对话框，其中提供了构造平面的10种方法，选择任何一种方法指定参考平面后，系统又弹出【点构造器】对话框，利用【点构造器】指定一点，即可构造一新平面。新构造的平面通过指定点并与参考平面平行。 11．（平行距离） 单击该按钮后，同样弹出如图1-8所示的【偏置平面】对话框，选择任何一种方法指定参考平面后，系统接着弹出【点构造器】对话框，利用【点构造器】指定一点后，系统又弹出如图1-9所示的对话框，在文本框中输入偏移距离，即可构造一新平面。新构造的平面在指定点一侧、与参考平面平行并相距指定