《高等数学教案5.docVIP

不定积分 一元函数积分学包括两个重要的基本概念，即不定积分与定积分．本章我们先从微分法的逆运算引出不定积分的概念，讨论它的性质与求不定积分的方法．而在下一章专门讲述定积分的基本内容． §5.1 原函数与不定积分 原函数概念 在第三章，我们利用速度问题和切线问题引出了导数的概念．这两个问题都归结为要从已知函数求出它的导数，也就是微分法问题．现在我们要研究与之相反的问题，即研究从已知函数的导数求出原来的函数．解决这个逆问题不仅是数学理论本身的需要，更主要地是它出现在许多实际问题中．例如，已知速度，求路程；已知加速度，求速度；已知曲线上每一点切线的斜率，求曲线方程等．我们把这类由已知求的运算称为积分法．下面先阐述原函数的概念． 定义5.1.1 设与在区间上有定义，若在上，则称为在区间上的一个原函数． 例如 是在区间上的一个原函数，因为；又如是在上的一个原函数，因为． 在下一章中我们将证明：凡在区间上连续的函数都有原函数。由于初等函数是连续函数，因此说初等函数在其定义区间上都有原函数． 从定义5.1.1可知，若是在区间上的一个原函数，则对任意常数，也是在上的原函数，因为在上总有 ． 又如果也是在上的一个原函数，则在上 ， 从而推知在上是一个常数，即 或 ． 上述结果表明，如果在上有一个原函数，则它就有无穷多个原函数，而且全体原函数具有的形式，其中为任意常数．于是有下述定理： 定理5.1.1 (原函数的结构) 若是在区间上的一个原函数，则在上的全体原函数为 R}． (1.1) 不定积分的定义 定义5.1.2 函数在区间上的全体原函数称为在上的不定积分，记作 ， 其中为积分号，称为被积函数，称为被积表达式，称为积分变量． 由定义可知，不定积分与原函数是整体与个体的关系．确切地说，如果是在上的一个原函数，则在上的不定积分就是由集合(1.1)表示的一族函数．但为了书写方便，通常写作 ， 并且把称为的原函数的一般表达式，其中遍取一切实数值，称它为积分常数．例如 ， ． 今后我们总假定不定积分是对其被积函数连续的区间来考虑的，不再指明有关区间． 不定积分的几何意义如图5—1所示： 图 5—1 设是的一个原函数，则在平面上表示一条曲线，称它为的一条积分曲线．于是的不定积分表示一族积分曲线，它们是由的某一条积分曲线沿着轴方向作任意平行移动而产生的所有积分曲线组成的．显然，族中的每一条积分曲线在具有同一横坐标的点处有互相平行的切线，其斜率都等于． 在求原函数的具体问题中，往往先求出原函数的一般表达式，再从中确定一个满足条件 (称为初始条件)的原函数．从几何上讲，就是从积分曲线族中找出一条通过点的积分曲线． 例1 设曲线通过点，且其上任一点处的切线斜率等于该点横坐标的平方，求此曲线的方程． 解 设所求曲线的方程为，按题意有 ． 于是 ． 因为这曲线通过点，代入上式可得．故所求曲线的方程为 ． 基本积分表 根据不定积分的定义，若，则 ， 从而 ， 或 ． (1.2) 又如果是可导函数，则对求不定积分就有 ， 或 (1.3) 从(1.2)和(1.3)两式不难看出，如果不考虑积分常数，则微分符号与积分符号相继使用于某一函数，不论先后次序，结果不变，也就是说，它们的作用恰好互相抵消，这正说明微分法与积分法是互为逆运算的关系．于是我们可以在微分法的基础上反过来得出积分法，把求导的基本公式反过来就得出积分的基本公式，列表如下： (1) (为常数)； (2) ()； (3) ； (4) ； (5) ； (6) ； (7) ； (8) ； (9) ； (10) ； (11) ； (12) ； (13) ． 这些公式都是从基本初等函数的求导公式直接反过来得出的．当然我们也可以利用一些已知的导数公式直接写出相应的积分公式．例如从§3.2例5知道