運控课程设计课题举例.docVIP

设计题目1：双闭环设计 设计内容： 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计 2.转速反馈和电流反馈电路设计 3.集成触发电路设计 4.主电路及其保护电路设计设计要求转速调节器ASR（电流调节器ACR（） 设计题目2：单闭环交流电机调压调速系统 设计内容： 实现交流电动机调压调速系统 实现交流电动机开环调速 实现交流电动机的闭环调速 要求交流电动机开环调速（n≤1500）交流电动机闭环调速（n≤1000）用MATLAB软件进行仿真 设计题目3：基于矢量控制的PMSM高性能伺服调速系统 设计内容： 空间电压矢量的宽调制技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。而PMSM矢量控制系统采用C语言Q格式编程技术使系统达到较高的性能指标，位置环30000个脉冲给定值（电机转3圈），调节时间为0.15s。 设计要求：1.了解空间矢量脉宽调制原理。 2.了解永磁同步电机（PMSM）。 3.掌握基于矢量控制的PMSM高性能伺服调速系统的设计方法。 设计题目4：绕线式异步电动机串级调速系统设计 设计内容： 本设计主要内容是绕线式异步电动机的串级调速系统主电路和触发电路的设计。其中主电路的设计包括可控整流电路、不可控整流电路和逆变变压器；触发电路主要包括KC系列的移相触发电路和ULN2003。考虑到系统运行时可能出现的问题，相应的设计了系统的保护电路。 设计要求： 设计串级调速主电路； 选择和设计串级调速触发电路； 针对过电压、过电流产生的原因采取恰当的保护措施，设计合适保护电路。 设计题目5：无刷直流电机的数学建模与仿真 设计内容： 掌握无刷直流电机的工作原理掌握无刷直流电机的数学建模方法完成MATLAB中simulink环境下无刷直流电机的双闭环控制系统的仿真 设计题目6：转速、直流双闭环调速系统 设计内容：主电路采用三相可控晶闸管整流电路，整流装置采用三相桥式电路，用PI调节器控制，通过改变直流电动机的电枢电压进行调速，学会使用MATLAB软件的使用。 要求： 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量=5％空载启动到额定转速时转速超调量=10％ 设计题目7：转速、电流双闭环调速系统设计 设计内容： 详细讨论直流电机调速系统的工程设计方法。基于直流电机基本方程，建立直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，给出系统动态结构图并进行了仿真研究，仿真结果验证了控制方案的合理性。 设计要求：稳态指标：无? 2.动态指标：电流超调量5％;空载起动到额定转速时的转速超调量δ10％ 设计题目8：2.2KW鼠笼电机变频调速系统设计 设计内容： 采用2.2KW鼠笼电机和韩国SOHO5.5KW变频器及外围器件组成变频调速实验系统，针对不同的负载特性，采用相应的控制方式和参数设置以达到预期的调试目标。 设计要求：能够稳定的运行，具备完善的系统保护，对过电压过电流等有预防措施。选择4极电机，其基频工作点设置在50Hz，频率0-50Hz（转速0-1480r/min）范围内电机作恒转矩运行，频率50-100Hz（转速1480-2800r/min）范围内电机作恒功率运行，整个调速范围为(0-2800r/min），基本满足一般驱动设备的要求。 设计题目9：异步电动机开环直接转矩控制的研究 设计内容： 针对无速度传感器控制速度辨识进行深入研究。建立异步电机在αβ坐标系中的数学模型，分析直接转矩控制中的电压空间矢量，磁链控制。 1. 画出异步电机Γ模型等效电路图，利用电机铭牌参数计算出速度辨识所需的参数。 2.用MATLAB进行仿真验证 设计题目10：异步电动机转差频率间接矢量控制matlab仿真设计内容： 电机额定有功W，额定电压=220V，额定频率=50HZ,定子电阻=0.435，定子漏感=0.002H,转子电阻=0.816，转子漏感=0.002H，电机定转子互感=0.069H，电机转动惯量=,摩擦系数 ,电机极对数。 1.能用转差频率的控制方法实现异步电动机的交流调速。 .对异步电动机的转差频率间接矢量控制系统仿真 设计题目11：单闭环转速负反馈调速系统 设计内容： 解决反馈控制单闭环调速系统启动和堵转时电流过大的问题，在系统中引入自动限制电枢电流环节。要求负反馈限流作用只在起动、堵转时存在，正常运行时，电流能自由地随负载增减。 控制系统性能指标：电流超调量小于等于5%；空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%；调速范围D=20；静差率小于等于0.03。 电动机控制系统参数：