华北理工大学2016-2017学年第2学期理论力学(哈工大理论.docVIP

2016-2017学年第2学期 理论力学复习提纲 第Ⅰ篇 静力学部分 第二章 平面力系 一、复习内容 平面一般力系平衡方程 , ,. 二、考点： 1.列平衡方程时，会计算力、力偶和分布力的投影和力矩，计算不失误。（见复习题2-1） 2.一个刚体3个平衡方程，n个刚体3n个方程，这是最基本的解法。但问题往往只求某个刚体某个位置处的约束反力，要选择适当的研究对象，列写适当的方程，以最简单的方法找到问题答案。（见复习题2-2） 注意：平衡问题的解题步骤和格式以复习题 三、复习题 2-1、在图示钢架结构中，，，，不计刚架的自重。求固定端A的约束反力。 解： 1研究对象：刚架 2 受力图： 3 列方程求解： ， ，， ， （逆） 2-2 求以下结构中指定物体的受力。 （答案：0，-P，0） （2）平面桁架的支座和所受的载荷如图所示。ABC为等边三角形，E，F为两腰中点，又AD=DB。求杆CD的内力F。 第（2）题图 第（3）题图 （3）平面桁架如图所示，求1，2，3杆内力。 ， ， q, a, M=qa2 求：D处反力 ， 第（4）题图 第（5）题图 （5）已知：F，M，a，求D处的铅垂方向的力FDy。 （6）已知: P=1200N , 结构尺寸如图所示，求: BC杆内力FBC （压力） 第（6）题 第（7）题 (7). 已知: P1=50kN, P2=10kN, 结构尺寸如图所示,求D处约束反力. 第三章 空间力系 一、复习内容 力对点的矩、力对轴的矩概念与计算。 力对点的矩与力对轴的矩的关系。 空间力系的主矢和主矩 二、考点： 1.力对点的矩是矢量。 计算方法： 2.力对轴的矩是标量。 计算方法：先把力进行分解，再计算力对轴的矩。 3.空间力系向任一点O简化，得到一个主矢R和一个主矩MO。 ； 3-1 .正方体边长为 ，;; 3-2 .如图所示，边长为a =1m的正方体，受三个集中力的作用。试计算该力系向O点简化后的主矢和主矩。 主矢为（－1，2，－3）N；主矩为 （－4，2，2）N.m 3-1题图 3-2题图 第Ⅱ篇 运动学部分 第七章 点的合成运动 一、复习内容 1.速度合成定理： 当牵连运动是平动时: 二、考点： 点合成运动的分析方法与步骤： 1.选择动点、动系。判断牵连运动的形式以确定是否有科式加速度。 2.速度分析：一般采用几何方法， 作速度矢量图（速度平行四边形） 求解未知量 3.加速度分析：一般采用解析法（投影法）， 做加速度矢量图列表分析矢量式中各项的大小和方向选 注意：速度图和加速度图一定不要丢，有分数的。 三、复习题 u平动，物块高度为h，，求图示位置时，杆的角速度和角加速度。 解：1） 动点：滑块上的接触点B点 动系：OA杆 牵连运动：定轴转动（有科氏加速度） 2） 速度分析：速度平行四边形如图所示 其中： 2如图所示直角曲杆OBC绕轴O转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动.已知:OB=0.1m,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0.5rad/s,角加速度为零.求当时,小环M的速度和加速度. 解：1） 动点：M点 动系：OBC曲杆 2） 速度分析：速度平行四边形如图所示 3） 加速度分析 方向 √ √ √ √ 大小 ？ ？ 将加速度矢量式向方向投影，得： 第八章 刚体平面运动 一、复习内容 1.求平面图形各点速度的瞬心法。 找瞬心的方法：两点速度垂线的交点。 2.求平面图形各点加速度的基点法： 二、考点： 刚体平面运动的分析方法与步骤： 1.选择研究对象：选一做平面运动的刚体做为研究对象。 2.速度分析： 用瞬心法确定刚体的角速度，根据可求其它各点的速度 求导可直接得出角加速度。但一般情况下要在下一步的加速度分析中确定加速度。 做加速度矢量图列表分析矢量式中各项的大小和方向选 注意：瞬时平时（角）速度为零但（角）加速度不为零。加速度图不要丢，有分数的。 三、复习题 OA以匀角速度转动。O