5-简谐激励的响应[精].pptVIP

上次内容回顾：有阻尼系统的自由振动 讲述的内容 第三章 强迫振动 3.1 对简谐激励的响应 1、无阻尼振系在正弦型挠力作用下的强迫振动 2、有阻尼振系在正弦型挠力作用下的强迫振动 3.1 对简谐激励的响应 引言 讨论单自由度线性系统在周期激扰作用下的强迫振动，通常称为振系对周期激扰的响应．周期激扰可以是作用于振系的周期扰力，也可以是振系支座的周期运动． 今天着重讨论正弦型激扰的情形，因为这种情形比较简单，而所得结论却有很重要的工程应用。任意的周期激扰，都可以通过谐波分析，分解为若干个正弦型激扰，只要分别求出各个正弦型激扰单独引起的振动，然后叠加，就可以得到振系对任意周期激扰的响应． 叠加原理适用于线性系统． 振系由周期激扰所引起的振动，需要同初始激扰所引起的自由振动相叠加，才得到振系总的运动． * 第3章 单自由度系统的强迫振动 振动研究的重要内容之一就是求解振动系统对外部激励的响应。第2章讨论了振动系统在外部初始干扰下依靠系统本身的弹性恢复力维持的自由振动。本章将主要讨论振动系统在外部持续激励作用下所产生的振动，称为强迫振动。强迫振动从外界不断地获得能量来补偿阻尼所消耗的能量，使系统得以持续振动。 外部激励引起的系统的振动状态称为响应。系统对外部激励的响应取决于激励的类型，依照从简单到复杂的次序，外部激励可分为：简谐激励、周期激励及非周期激励。 叠加原理是线性振动系统分析的基础。即对于线性系统，可以先分别求出对所给定的各种激励的响应，然后组合得出总响应。 3．1 对简谐激励的响应 如图所示为二阶线性有阻尼质量—弹簧系统。这一系统的运动微分方程为 这个单自由度强迫振动微分方程的全部解包括两部分，一是通解想x1，二是特解x2，即 通解x1是对应于有阻尼自由振动的齐次方程的解，第2章已经讨论过了，在小阻尼情况下，为衰减振动，只在振动开始后的一段时间内才有意义，所以称为瞬态振动。一般情况下可以不考虑它。特解x2表示系统在简谐激励下产生的强迫振动，它是一种持续等幅振动，称为稳态振动。 因为激励是简谐函数，可以容易地证明稳态响应也是简谐函数，而且具有相同的频率ω。设特解为 式中X为强迫振动的振幅，φ为相位差，是两个待定常数。将上式代入方程得 为了便于比较，把上式右端的F0sinωt改写如下 将上式代回方程式，整理后得 这个方程对于任意时间t都应恒等于零，所以sin(ωt-φ)和cos(ωt-φ)前面括号内的量都必须分别等于零，有 由此可得 为了便于进一步讨论，把上两式的分子分母同除以k，得如下变化形式 式中 ，得特解为 这就是在简谐激励作用下系统的位移响应。由此可以看出强迫振动的一些带有普遍性质的特点： (1)在简谐激励作用下，强迫振动是简谐振动，振动的频率与激励频率ω相同，但稳态响应的相位滞后于激励相位。 (2)强迫振动的振幅X和相位差φ都只决定于系统本身的物理性质、激励的大小与频率，与初始条件无关。初始条件只影响系统的瞬态振动。 (3)强迫振动振幅的大小在实际工程问题中具有重要意义。如果振幅超过允许的限度，构件中会产生过大的交变应力，而导致疲劳破坏，或者影响机器及仪表的精度。 引入符号： 频率比； 振动系统零频率挠度，即在常力F0作用下的静挠度(注意不要与 混淆)； 放大因子。 可以将下式写成无量纲的形式 以λ为横坐标，β和φ为纵坐标，对于不同的ζ值，可以得到幅频特性曲线和相频特性曲线。 从图可以看出：当频率比λ《1时，放大因子很接近于1，即振幅X几乎与激励幅值引起的静变形X0差不多。当频率比λ》1时，β趋于零，振幅可能非常小。当激励频率与振动系统频率很接近，即λ≈1时，强迫振动的振幅可能很大，比X0大很多倍，唯一的限制因素是阻尼。由式可见，在λ=1时，有 可见如果没有阻尼，即ζ=0的情况下，振幅X为无穷大。通常把激励频率ω与系统固有频率ωn相等时称为共振。 实际上，当有阻尼作用时，振幅最大并不在ω=ωn处，而发生在 从图中同样可以看出振幅最大的峰点在λ=ω/ωn=1的左面，为了确定曲线峰点的位置，可以采用计算极值的标准数学方法，即将方程对ω(或λ)进行微分，并令其结果等于零。即 有时，把强迫振动振幅最大时的频率称为共振频率，也可以把振动系统以最大振幅进行振动的现象称为共振。据此，放大因子与振幅 从图可以看出，相位差φ与频率比λ有很大关系。在λl的低频范围内，相位差φ≈0，即响应与激励接近于同相位。在λ