金屬板材冲压装备自动化技术现状与发展趋势.docVIP

金属板材冲压装备自动化技术现状与发展趋势 【摘要】： 我国汽车工业的飞速发展，使金属板材冲压装备自动化技术取得长足进步。本文从压力机、自动化送料系统和机器人搬运系统三个方面阐述了冲压装备自动化技术现状，并预测了其发展趋势。 【关键词】：金属板材，冲压装备，自动化，技术现状，发展趋势 Actuality and Progress in Metal Sheet Automatic Press Technique for Equipment Abstract: Based on significant development of China automobile industry, China automatic press technique for equipment made great progress. In present paper, the actuality in metal sheet automatic press technique was introduced, such as press, automatic transfer feeder and robot transfer system. The progress in future was evaluated respectively. Key words: Metal sheet, Press equipment, Automatic, Technique actuality, Progress 引言 冲压装备以金属板材为加工对象，生产各种各样的冲压件，广泛应用于汽车、机械、电器、仪表、航空等行业。据不完全统计，轿车零部件中占40%以上的是金属板材冲压件[1]。由此可见，冲压装备在汽车工业中的地位举足轻重，发展汽车工业和冲压装备技术对国民经济的发展将起到重要推动作用。 冲压装备自动化主要是指材料供给、废料的排出、模具更换、冲床的调整与运转、冲压过程异常状况的监视等作业过程自动化，将这些技术应用到冲压生产流水线的相应环节从而实现冲压生产过程的自动化[2]。本文从压力机、自动送料系统和机器人搬运系统三个模块阐述冲压装备自动化的现状与发展趋势。 压力机现状与发展趋势 2.1传统大型冲压生产线 在汽车金属板材冲压件中，车身覆盖件和车身结构件是金属板材冲压件的主体，主要的加工设备是大型冲压生产线。20世纪70年代以前，大型冲压生产线通常以一台双动拉延机械压力机与数台单动机械压力机为主机，主机之间设置一个工件翻转装置，采用人工或机械的上下料方式，组成机械化或半机械化流水生产线。这种典型配置在国外汽车工业中使用了近半个多世纪。在我国，90％的现存冲压生产线属于这一阶段的产品[3]。 90年代后期，为了克服传统机械压力机在合模时冲击速度过高、公称力不能及时达到而不能冲压深拉延件的缺陷，我国新建大型冲压生产线的拉深压力机开始采用多连杆技术，其主要优点是：（1）（2）320mm，而传统压力机只有70mm左右；（3）（4）5～660m左右，具有冲压质量稳定可靠、生产安全性高和柔性好的特点。由于上下工位压力机的间距大，工件传输效率较低，生产节拍一般为6～9min-110％5min。全自动换模系统的主要功能包括：（1）（2）0.1mm；（3）（4）16～25min-14～52～3680多条冲压线中有70％24台多工位压力机，占69％250条冲压线中，有80多条多工位压力机，占32％[5]（1）（2）（3）（4）（5）（1）（2）（3）Swingarm-Transfer）的基础上开发出快速横杆式输送系统（SpeedBAR）。如图1所示，这种输送系统结构简单，输送效率高，可以实现模具和端拾器在单机联线自动化冲压线与多工位压力机之间的互换[8]。国内已有主机厂采用这一自动送料系统，为国内冲压生产技术与欧美汽车工业接轨奠定了基础。 3.2多工位压力机自动送料系统 多工位送料系统是一个类似移动臂的装置，主要作用是把冲压件从一个工位移到另一个工位。多工位送料移动杆沿着模区移动，它们是主要结构件，移动冲压件的端拾器就安装在这些结构件上。在汽车冲压车间，根据送料的传动方式，多工位送料系统主要有：机械送料、电子送料和组合式送料[9,10]。 根据工件的输送方式不同，多工位压力机送料系统又可分为：三座标式和真空吸盘式。近年来，随着多工位压力机“同时出多件”的工艺需求，真空吸盘式自动送料系统得到更多应用[11]。例如：日本小松公司的新型多工位压力机较多采用真空吸盘式送料系统；德国舒乐公司广泛采用的横杆式“CrossBAR”也属于这种方式（如图2所示）。 机器人搬运系统现状与发展趋势 由于单机联线自动化在侧围等大型覆盖件冲压生产中的独特优势，