[机械电子课程设计.docVIP

机械电子课程设计 题目：数控平台设计 目录 机械部分 设计任务…………………………………………………………………………2 总体方案设计……………………………………………………………………3 导轨的选用………………………………………………………………………4 滚珠丝杠、轴承的选用及核算…………………………………………………5 步进电机、联轴器的选择与校核………………………………………………13 电气部分 步进电机简介…………………………………………………………………16 高耐压、大电流复合晶体管IC—ULN2003一、设计任务 1.1设计任务介绍及意义 （一）课程设计题目 机电传动单向数据平台设计 （二）主要内容包括 (1)机械传动结构设计(2)电气测控系统 （三）课程设计意义： ⑴培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 ⑵培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 ⑶培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 ⑷树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2设计任务明细： ⑴电机驱动方式； ⑵机械传动方式：电气控制方式：PLC控制 ⑸主要设计参数：行程—— mm； 移动负载质量——50 kg； 负载移动阻力——100 N；）重复定位精度（）并可以提高轴向刚度④工作寿命长，不易发生故障。适用于金属切削机床、测试机械、仪器的传动螺旋和调整螺旋等。 可编程序控制器PLC可靠性高、抗干扰能力强，能抗诸如电噪声、电源波动、振动、电磁干扰等的干扰，能抗1000V、1脉冲的干扰，能在高温、高湿以及空气中存有各种强腐蚀物质粒子的恶劣环境下可靠地工作，PLC能够承受电网电压的变化，即使在电源瞬时断电的情况下，仍可以正常工作。另外PLC是通过软件实现控制的，其控制程序编在软件中，实现程序软件化，因而对于不同的控制对象都可以采用相同的硬件配置。PLC 提供标准通信接口，可以方便地进行网络通信。而且PLC体积小、能耗低、便于机电一体化。通过PLC可以实现对步进电动机的控制，实际上控制时电动机的转动受脉冲控制。利用PLC产生高速脉冲串，调节脉冲频率，从而实现步进电动机启动加速、恒速运行、减速停止过程。 2.2总体方案确定，参数初设如下： ⑴电机驱动方式：步进电机 ⑵机械传动方式：滚珠丝杠 ⑶电气控制方式：单片机控制 ⑷功能控制要求：速度控制 ⑸主要设计参数：单向最大工作行程——1500mm 移动负载质量——100kg；定位精度0.01mm 负载移动阻力——100N；移动速度控制——6 空载移动速度——12m/min; 选用矩形导轨；工作台滑动摩擦系数； 丝杠两端为固定支撑（F-F），每个支座安装圆锥滚子轴承，  三、导轨的选用 导轨设计要求 导轨是机床的关键部件之一，其性能好坏，将直接影响机床的加工精度、承载能力和使用寿命。导轨设计应满足：导向精度、耐磨性、低速运动平稳性、刚度、结构简单、工艺性好、便于间隙调整、具有良好的润滑和防护等要求。 导轨设计程序及内容 1）根据机床的工作条件、性能特点，选择导轨的结构类型、截面形状和结构尺寸。 2）计算导轨面的平均压强和最大压强，选择导轨材料、表面精加工方法和热处理方法，以及摩擦表面的硬度匹配。 3)设计导轨间隙调整装置。 4）设计导轨的润滑系统及防护装置。 5）确定导轨的精度和技术要求。 类型 直线滑动矩形导轨 截面形状 结构尺寸 单位 H B B1 A h h1 b 20 60 16 160 12 19.5 6 间隙调整装置 镶条 导轨材料与热处理 灰铸铁 时效处理 安装，进行预拉伸。 四、机械传动系统设计及核算 滚珠丝杠、轴承的选用及核算 序号 计算项目 单位 计算依据 计算结果 1 丝杠载荷： 导轨摩擦力 切削时载荷 移动阻力 N N =100 150 250 2 电机转速 丝杠最大转速 r/min r/min 初步选择电机转速为1000r/min 初步设电机与丝杠之间没有减速器，转速不变 1000 1000 3 丝杠导程 mm 工作台最大速度： 12 4 当量转速 当量负荷 r/m