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PID模块： PID控制器管理输出数值，以便将偏差(e)为零，使系 统达到稳定状态。 PID01可以有两路输入（电压电流均可），可以通过 程序也可以通过参数设定器设定参数。两路输出量通过 输出口输出。 (4)?? 扩展接口模块 扩展接口模块的作用是扩大可编程序控制器规模 的接口。一般来说扩展接口模块可以分为两种，一种 是近程扩展接口，一种是远程扩展接口。近程扩展接 口是为了扩大可编程序控制器的控制规模，远程扩展 接口是为了增大可编程序控制器的控制距离。 (5) 通讯接口模块 通讯接口模块是微机和可编程序控器之间、可编 程序控制器和可编程序控制器之间的通讯接口。 五、可编程序控制器综述 2. 可编程序控制器的配置 PLC的配置可分为三种：基本配置、近程扩展配置和远程扩展配置。 (1) 可编程序控制器的基本配置 ? 整体式PLC的基本配置 具有整体式结构的可编程序控制器的配置是由基本单元自身构成。这类可编程序控制器的编址一般在基本单元上都已给出。 例如：OMRON公司的C60P基本单元含32点输入和28点输出，编址是以字(16位)为单位连续的。其地址的表示分两部分，第一部分为通道号，第二部分为位号。地址0012表示第0通道的第0位。 输入信号的编址： 0000、0001、… 0014、0015 0100、0101、… 0114、0115 输出信号的编址： 0500、0501、… 0511 0600、0601、… 0614、0615 五、可编程序控制器综述 ? 叠装式PLC的基本配置 具有叠装式结构的可编程序控制器的配置与整体式结构的可编程序控制器的基本配置是相同的。 例如SIEMENS公司的S7－200可编程序控制器的CPU224的基本单元内含14点DC输入，编址是以字节(8位)为单位连续的。其地址的表示分两部分，第一部分为字节号，第二部分为位号。地址I0.6表示输入第0个字节的第0位。 输入信号的编址： I0.0、I0.1、…I0.6、I0.7 I1.0、I1.1、…I1.5 输出信号的编址： Q0.0、Q0.1、…Q0.6、Q0.7 Q1.0、Q1.1 3)组合式PLC的基本配置 例如，OMRON公司C200H 采用8个I/O插槽底板构成基 本配置。 五、可编程序控制器综述 输入输出信号编址： 00000、00001、… 00014、00015 … 00700、00701、… 00714、00715 (2) 可编程序控制器的近程扩展配置 ? 整体式结构PLC的近程扩展配置 具有整体式结构的可编程序控 制器的配置是由一个基本单元和多 个扩展单元构成。如果控制点数不 符合需要，可再接一个或多个扩展单元，直到满足要求为止。这类可编程序控件器的编址一般在基本单元上都已给出，其扩展单元的编址的通道号（有的可编程序控制器指的是字节号）与基本单元连续。 ? 叠装式结构PLC的近程扩展配置 这类可编程序控件器的编址一般在基本单元上都已给出，其扩展单元的编址的通道号（有的可编程序控制器指的是字节号）与基本单元连续。 五、可编程序控制器综述 ? 组合式结构PLC的近程扩展配置 具有组合式结构可编能序控制器的近 程扩配置可以由主机（基本单元）和一台或 多台扩展机组成。主机下面依次为１号扩展 机、２号扩展机等等。 OMRON公司C200H可编程序控制器 主机能带２个扩展机，其编址方法是主机的 I/O通道号从000到009通道，１号扩展的I/O 通道号从010到019通道，２号扩展机的I/O通 道号从020到029通道。 4. 可编程序控制器的远程扩展配置 当有部分现场信号相对集中，而又与其他现场信号相距较远时，可采用远程扩展方式。远程扩展机主要用于扩大控制距离。I/O模块和部分功能模块可在远程扩展机上使用。在远程方式下，远程I/O模块作为远程主站可安装在主机及其近程扩展机上，远程扩展机作为远程从站安装在现场。 五、可编程序控制器综述 ? 例如 OMRON公司的C200H可以有两个远程主站，一个远程主站又可以带５个从站远程扩展。如果其配置为一台主机带二台近程扩展机，其中主机有一个远程I/O模块、１号扩展扩机有一个远程I/O模块。主机带３个从站，１号扩展机带２个从站。 这个系统是这样编址的，主机起始通道号为000、１号扩展机起始通道号为010，２号扩展机起始通道号为020。从站的编号为０到４。０号从站的起始通道号为050，１号从站的起始通道号为060，２号从站的起始通道号 为07