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流动式起重机支腿专利技术综述 　　摘要：本文首先从流动式起重机支腿的型式及布置、支腿的结构方面、控制方面三个方面来介绍流动式起重机支腿的技术发展路线，然后对国内主要申请人关于支腿专利申请量进行分析，以供大家了解一下流动式起重机支腿的发展方向。 　　关键词：起重机；支腿；技术路线 　　引言 　　流动式起重机设置支腿主要用来提高起重机的稳定性及起重能力，支腿在作业时承受整机的自重和吊重，要求结构坚固，动作可靠；因此，对支腿的技术改进也是近年来起重机技术的一个重点发展方向。 　　1.流动式起重机支腿的技术起源 　　流动式起重机主要指汽车起重机、履带起重机等。由于战后复兴需要，欧美发展出了履带起重机和汽车起重机取代了战前的缆索式起重机，从结实耐用和高可靠性转变为追求作业性能、经济性、操作性和安全性等，为了提高流动式起重机的稳定性及起重性能，设计支腿来支撑起重机的自重以及起吊负载等重量，因此，支腿是流动式起重机的一个重要部件，研究支腿，有利于提高起重机的安全性。 　　2.流动式起重机支腿技术发展路线 　　目前流动式起重机支腿的技术发展涉及到支腿的型式及布置、支腿的结构、控制三条主线，三者共同影响着支腿的性能，从这三方面的发展技术路线进行研究，有助于了解流动式起重机支腿的技术发展历史和现状，明确其未来发展方向。 　　2.1支腿的型式及布置 　　2.1.1支腿的型式 　　支腿的型式主要有以下几种：蛙式支腿、X型支腿、H型支腿、辐射式支腿。如图1所示，1951-1970年，美国许多公司推动了流动式起重机发展，占有主导地位，这时主要是小吨位的流动式起重机，因此蛙式支腿较多，蛙式支腿的液压油缸安装在固定支腿上，其能够实现活动支腿的展开与收纳（参见US3144138A）；随着起重机的技术发展，还出现了X型支腿（参见US3945666A），但X型支腿在撑脚着地的过程中容易发生滑移，导致不常用X型支腿；随着起重机的大型化发展，支腿的跨距也需增大，便出现了采用两个液压缸的H支腿（参见JP58-136547A），这种支腿对场地适应性较好，目前已被广泛采用；另外，还有辐射式支腿（参见DE3336638A1），这种支腿以转台的回转中心为中心，从车架辐射状向外伸出四个支腿，其具有稳定性好、载荷直接作用在支腿上，可减轻车架自重并降低整机重心高度、保护底盘不受损坏等优点。 　　2.1.2支腿的布置 　　对于支腿的布置方面，除了四个支腿之外，还额外增加一些辅助支腿，例如，为了防止流动式起重机的起重时车架下沉或提高拆装效率，在车架上设置辅助支腿以提高车架刚度（参见JP2001-026394 A），另外，还有防止活动支腿在作业时出现变形、下沉等，设置辅助支腿顶住活动支腿（参见JP2011-153028A），而这类支腿结构形式比较简单，通常采用液压缸等；为了提高车架的刚度，同时减轻车架重量，国内一些起重机公司，在垂直支腿的侧面设置辅助支腿（参见CN103663199A）。 　　2.2支腿的结构 　　2.2.1伸缩机构 　　如图1所示，上世纪50年代流动式起重机刚兴起时，支腿的结构比较简单，通常采用机械传动来实现伸缩，例如四个支腿安装在车架上，支腿主要有支撑脚、螺杆、支架组成，通过螺杆来实现支腿的升降（参见US2914194A），随着吨位增大，支腿跨距需要增加，通过水平支腿的伸缩来实现增加跨距，通常在水平支腿安装伸缩液压缸，伸缩液压缸通过拉杆等连接件与垂直支腿连接，既能实现水平支腿伸缩，又能将垂直支腿折叠收纳起来，从而便于作业与运输（参见FR1376550 A）；考虑在一些野外环境下工作以及降低支腿重量等，许多公司采用液压缸作为垂直支腿来实现垂直支腿的伸缩，同时在水平支腿上设置一个液压缸来实现水平支腿的伸缩（参见JP59-192656A）；随着伸缩支腿的技术发展，伸缩支腿逐渐变成多级伸缩支腿，一般采用多级伸缩油缸来实现水平支腿装置的伸缩（参见SU1736909A1），两个伸缩液压缸分别安装在固定腿、活动腿，通过伸缩液压缸之间的伸缩来实现活动支腿之间、活动支腿相对于固定支腿的伸缩。由于多级油缸的每一级活塞需要嵌套在其上一级活塞杆中，各级的配合部件之间的配合精度的要求较高，加工工艺较为复杂，安装调试以及维护较为困难，且该种结构的支腿装置自重较大，限制了支腿装置承载能力的进一步提高，为了解决这些问题，还出现了采用油缸、齿轮、齿条来实现水平活动支腿的伸缩（参见CN101698407A），这种支腿包括固定支腿箱、两级活动支腿以及驱动活动支腿伸缩的伸缩油缸，第一活动支腿安装有齿轮，固定支腿箱安装有与齿轮相啮合的齿条，第二活动支腿安装有与齿轮相啮合的齿条，齿轮在连接部件的作用下联动，以便第一活动支腿和第二活动支腿相对于固定支腿箱运动的方向相同。随着绳