基于Petri网的电力系统故障诊断(可编辑).docVIP

第三章 基于Petri网的电力系统故障诊断 3.1 概述 Petri网是1962年德国的Carl Adam Petri博士在他的博士论文中首先提出的一种网状信息流模型。经过四十多年的发展，Petri网已经发展在机械设备、航空航天、国防军事等领域的故障诊断方法得到了广泛的应用。由于Petri网对研究和描述离散事件有较大的优势，将Petri网引入到电力系统领域，用于分析并解决电网故障诊断、电网拓扑分析、配电系统重构、故障恢复等方面。基于Petri网的电网故障诊断方法近年来已成为电力系统故障诊断领域的研究热点。 文献[44]以电网中的某一元件为单位，依据故障元件，保护动作和相应断路器跳闸的过程建立Petri网模型，然后将该模型进行适当修改后逆向，得到电网故障诊断的Petri网模型。文献[25][45]在此基础上考虑了元件的后备保护，并建立了相应的模型。 Petri网可以与其他人工智能方法相结合来用于故障诊断，文献[17]提出一种Petri网和专家系统结合的输电网故障诊断方法。文献[28]将编码原理和Petri网建模方法相结合用于故障诊断，提出了网络拓扑结构变化时模型的快速修正方法。 文献[46]先把具有不确定性的继电保护和断路器动作信息用概率方法描述出来，然后利用Petri网模型进行故障诊断推理。文献[27]在文献[46]的基础引入模糊逻辑推理机制对用概率可信度表示的故障信息进行推理求解。但文献[27]、[46]中对故障信息不完备性和不确定性的概率可信度处理仅凭人工经验，缺乏解释性。 由以上文献可知，国内外对基于Petri网方法的电网故障诊断的研究已经取得了一定的研究成果，但仍存在不足之处，如何建立Petri网通用模型，在网络拓扑发生变化时依然适用；充分地考虑到仿真参数的设定、推理规则的设定、保护和断路器信息对故障影响程度对诊断的影响；如何充分地运用故障警报信息的时序属性。本章将针对上述不足做进一步研究，提出基于时序的加权模糊Petri网故障通用模型。 3.2 Petri网理论 Petri网是由库所(Plaee)、变迁(Transition)，以及有向弧(Flow Relation)组成的有向网络[26]。网络结构是静态的，网络的动态推理是通过库所中令牌(Token)的流动来实现。 3.2.1 Petri网定义 定义3-1 构成一个六组元的有向网的条件是：： （1）为库所节点的有限集合； （2）为变迁节点的有限集合； （3），为变迁和库所之间的有向弧； （4）K容量函数、W权函数集、M0初始标识。 上述定义的网络系统是系统的静态结构，而系统的动态行为则是通过变迁的触发和令牌的流动实现的。如果变迁t所有的每一个输入库所的令牌数均大于或等于，变迁t触发，从它的每个输入库所取走个令牌，放入它的输出库所个令牌。对任何一个库所p令牌为。 Petri网是用图形表示语言来描述库所与变迁之间的流关系。在图形表示语言中，用“○”来表示库所；用“｜”表示变迁；用 “●”表示令牌；用“→”表示变迁与库所之间的有向弧。下图3-1是Petri网的简单模型（权函数为1时不标明）。 图3-1 Petri网的简单模型 Petri网的结构以及变迁的激活和执行可以用矩阵运算即状态方程来描述和分析：。M是网络标识矩阵，U是点火向量，C是关联矩阵[51]。 模糊Petri网(Fuzzy Petri Net，FPN)是对基本Petri网的拓展[49]。 定义3-2 模糊Petri网的八元组形式：，其中： （1）依次对应库所集合的命题集合，，； （2）为输入矩阵，表示库所到变迁的映射；为输出矩阵，表示变迁到库所的映射； （3）表示库所对应命题的置信度； （4）反映库所节点和命题之间的对应关系，例如，，且，也就是说命题的置信度为； （5）表示变迁对应的阈值，。 （6）其余元素与上文相同。 3.2.2 加权模糊Petri网 根据上述组合规则而建立的模糊Petri网难以完全充分表达故障诊断中出现的问题。为了能更好地描述故障征兆之间的复杂关系，降低系统模型的故障漏报率和误报率，就需要进一步拓宽模糊Petri网描述问题的能力。为此，将权值、置信度的概念引入到模糊Petri网，用权值大小描述库所对变迁影响程度的差异，用置信度描述对理论支持度，也就是加权模糊Petri网（Weighted Fuzzy Petri Net，WFPN）。 定义3-3 加权模糊Petri网的九组元形式，，其中： （1）为输入矩阵，， ，当是的输入时，为该有向弧的权值；而当不是的输入时，=0，其中，； （2）为输出矩阵，，，当是的输出时，为该规则的可信度；而当不是的输出时，=0，其中，； （3）U:命题对前提条件推理成立的支持度，； （4）其余元素与上文相同。 3.2.3 加权模糊Petri网产生式规则 加权