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上海电机学院 毕业设计（论文）开题报告 课 题 爬杆作业机器人设计 学 院（系） 机械学院 专 业 机械电子工程 年 级 学 号 姓 名 导 师 定稿日期： 2012 年 1 月 6 日 爬杆作业机器人设计 1．选题背景及其意义 随着国民经济的飞速增长，人民生活水平的提高，城镇中随之矗立起无数电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑。这些高层建筑壁面多采用油漆、电镀、玻璃铜结构等，长期以来会形成灰尘层，酸污染影响城市的美观，同时空气中混合的酸性物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏，加快它们的生锈，并缩短它们的使用寿命，需要定期进行壁面维护工作。它们通常高5-30米，有的甚至高达百米，会给操作人员带来不便和危险。因此本课题拟设计一爬杆机器人，可以在没有障碍的光杆上爬行，代替人工进行这些高空危险作业，从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。具有良好的经济效益和社会效益。 2 文献综述（国内外研究现状与发展趋势） 机器人技术是近