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4、角动量定理与角动量守恒定律满足力学相对性原理 一、角动量定理具有伽利略变换的不变性（满足力学相对性原理） 角动量对不同的参照系具有不同的值，所以角动量对伽利略变换不具有对称性；但角动量定理对不同的惯性系具有相同的形式，所以角动量定理对伽利略变换具有对称性，为此首先用矢量法给出一般证明-------------- 牛顿第二定律的最初形式为 F=mdv/dt=dP/dt --------------------- (1) 用质点在0-xyz坐标系的坐标矢量r从左边叉乘式（1）的两边就有 r×F= r×dP/dt，所以 r×dP/dt= d(r×P)/ dt= dL/dt，其中M= r×F,L= r×P. 上式变为M= dL/dt (2) 由于(1)满足力学相对性原理，我们有F= dP′/dt （3） 用质点在0′-x′y′z′坐标系的坐标矢量r′从左边叉乘式（3）的两边就有 r′×F= r′×dP′/dt，所以r′×dP′/dt= d(r′×P′)/ dt= dL′/dt， 上式变为M′= dL′/dt，