{新}基于89c51单片机的智能超声波避障小车.docVIP

接口实验课程结课论文 学号、专业： 姓 名： 论 文 题 目： 指 导 教 师： 所 属 学 院： 成绩评定 教师签名 桂林电子科技大学研究生院 2014年 7 月 1 日 引言 现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们的汽车能够更加智能，就是说事先能预测并显示前面障碍物离车的距离，当障碍物距离很近时汽车会自动采取一些措施避开障碍物，这样就能够在很大程度上避免这些事故的发生。 总体方案概述 本小车使用一片AT89c52 单片机作为主控芯片；用HC-SR04超声波模块来探测前方障碍物的距离，用单片机P3.1口送出大于10us的高电平，P3.0用来检测回波，用单片机定时中断计算超声波来回经历的时间，这样可以通过距离计算公式求得前方障碍物的距离；LCD1602液晶屏用来显示距离；L298驱动芯片用来驱动两个直流电机，在单片机P1口控制L298的IN1，IN2，IN3，IN4的高低电平来控制两个直流电机的正反转，并且在P1口输出PWM波，控制车子的行驶速度；选用ISD1760语音芯片实现语音播报功能，主要采用独立按键方式，进行语音的录放，用单