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多功能智能拖地机的设计 白云鹏，陈文奇，罗鹏，申亚博 （河南理工大学电气学院， 焦作 454000） 摘要：为了减轻做家务人员的负担，节省时间，实现多种功能，运用不同传感器与硬件模块的，以内部微处理器为核心，设计一种多功能智能拖地机。通过理论验证其可行性，以及巨大的使用价值和潜在的商业价值。其主要利用传感器感应操作者发出的指令并通过智能芯片控制定向移动，从而实现拖地，利用其强大的吸附功能，实现对各式地板的强效除污。整个过程涉及到的模块以及模块之间的连接方式比较复杂，分析过程中不仅要考虑处理器的处理能力，还需要考虑能耗的问题，以及智能拖地机动作的快速性和准确性。需要指出的是模块的复杂程度是基于处理器的处理能力的，保证处理器的有效管理是最重要的，另外，多模块在空间上也进行了合理分配。 关键词： 多功能；物联网；红外避障；模块化； 1 引言 近几年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能创新技术逐渐成为现代研究领域的热点。而为日常生活服务的智能技术越来越得到重视，因为其实用性很强。本次设想的自动进行房间地面清洁的多功能智能自动拖地机，集机械学、电子技术、控制技术、传感器技术、计算机技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。智能拖地机其实也可以看成一种机器人，虽然不具备人的形态，像这类的产品现在在市场上也有一些但并未真正推广。通过它的设计也会带动智能创新行业的继续发展，为