第六章IIR滤波器的设计方法-1解析.ppt

第六章  IIR滤波器的设计 主要内容 理解数字滤波器的基本概念 了解最小相位延时系统 理解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 掌握Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法 6.1 引言 数字滤波器： 1、滤波器的基本概念 （1） 滤波器的功能 滤波器的功能是对输入信号进行滤波以增强所需信号部分，抑制不要的部分。 （2） 四种基本的滤波器 四种基本滤波器为低通（LP）、高通（HP）、带通（BP）和带阻滤波器（BRF）： （3） 四种基本滤波器的数字表示 低通 高通 带通 带阻 2、LP到其他滤波器的变换 由LP实现的HP LP实现的BP LP实现的BRF 3、 滤波器的性能指标 带宽：当幅度降低到0.707时的宽度称为滤波器的带宽（3dB带宽） 通带、阻带与过渡带：信号允许通过的频带为通带，完全不允许通过的频带为阻带，通带与阻带之间为过渡带。 滚降与滚降率：滤波器幅频特性在过渡带的衰减和衰减速度称为滚降与滚降率。 阻带衰减：输入信号在阻带的衰减量 带内平坦度：通带和阻带内的平坦程度 4、数字滤波器的设计步骤 数字滤波器的设计三个步骤: (1) 按要求确定滤波器的性能参数； (2) 用一个因果稳定的离散线性移不变系统的系统函数去逼近去逼近这一性能要求； (3) 用有限精度的运算实现；实现可以采用通用计算机，也可以采用DSP。 5、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 6、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 7、IIR数字滤波器的设计方法 先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 6.2 最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 LSI系统的系统函数： 6.3 全通系统 6.4 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： 6.5 冲激响应不变法 一、变换原理 二、模拟滤波器的数字化 冲激响应不变法的优缺点 6.6 阶跃响应不变法 变换原理 6.7 双线性变换法 冲激响应不变法、阶跃响应不变法：时域模仿逼近缺点是产生频率响应的混叠失真 为了克服这一缺点，采用双线性变换法。 使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似 一、变换原理及特点 脉冲响应不变法的映射是多值映射,导致频率响应交叠。 改进思路：先将s域平面压缩到一个中介平面s1，然后再将s1映射到Z平面。 二、变换常数c的选择 三、逼近情况 四、优缺点 优点： 五、模拟滤波器数字化方法 6.8 常用模拟低通滤波器特性 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 2、常见模拟滤波器设计 b) 求出极点（左半平面） 2、用双线性变换法设计 b) 求出极点（左半平面） 2） 切贝雪夫滤波器（ Chebyshev ） 椭圆滤波器(Elliptic filter) 贝塞尔滤波器（Bessel） 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 6.9 设计IIR滤波器的频率变换法 缺点：除了零频率附近，W与w之间严重非线性 2）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变 1）线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 预畸变 给定数字滤波器的截止频率 w1，则 按W1设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到w1为截止频率的数字滤波器 可分解成级联的低阶子系统 可分解成并联的低阶子系统 模拟滤波器 巴特沃斯 Butterworth 滤波器 切比雪夫 Chebyshev 滤波器 椭圆 Ellipse 滤波器 贝塞尔 Bessel 滤波器 1、由幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数 h(t)是实函数 将左半平面的的极点归Ha(s) 将以虚轴为对称轴的对称零点的任一半作为Ha(s)的零点，虚轴上的零点一半归Ha(s) Ha(s) Ha(-s)的零极点分布 由幅度平方函数得象限对称的s平面函数 对比 和 ，确定增益常数 由零极点及增益常数，得 例： 解： 极点： 零点： （二阶） 零点： 的极点： 设增益常数为K0 1） 巴特沃尔斯滤波器（Butterworth） 幅度平方函数： 当 称Wc为Butterworth低通滤波器的3分贝带宽 N为滤波器的阶数 Wc为通带截止频率 1）幅度函数特点： 3dB不变性