第六章全球定位系统的定位技术解析.ppt

图6－10 载波相位双差法定位 图6－11 载波相位双差法定位 4）GPS定位方法 GPS定位的方法有多种，根据接收机的运动状态可分为静态定位和动态定位，根据定位的模式又可分为绝对（单点）定位和相对定位（差分定位），按数据的处理方式可分为实时定位和后处理定位。 6.2.4 GPS测量的实施 GPS测量实施的工作程序可分为： 技术设计 选点与建立标志 外业观测 成果检核 GPS网型的平差计算 技术总结 １）技术设计 （1）GPS测量的精度标准 式中 m—距离中误差，mm a—固定误差，mm b—比例误差系数，ppm d—相邻点间的距离，km 表6－1 GPS网的分级精度指标 类级 测量类型 固定误差 a(mm) 比例误差 b(p pm) 相邻点平均距离D(km) A 全球性地球地壳形变、精密定轨 ≤3 ≤0.01 1000 A 区域性地壳形变或国家高精度GPS网 ≤5 ≤0.1 300 B 国家基本控制测量、精密工程测量 ≤8 ≤1 70 C 控制网加密、城市测量、工程测量 ≤10 ≤5 10～15 D 工程控制网 ≤10 ≤10 5～10 E 测图网 ≤10 ≤20 0.2～5 （2）GPS网型的图形设计 点连式、边连式、网连式和混连是构网的四种基本形式 （3）坐标系统与起算数据 GPS测量得到的是GPS基线向量（两点的坐标差），其坐标基准为 WGS-84坐标系，而实际工程中，需要的是属于国家坐标系或地方独立坐标系中的坐标。为此，在GPS网的技术设计中，必须说明GPS网的成果所采用的坐标系统和起算数据。 2）选点与建立标志 (1) 周围便于安置接收设备和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过 15。 (2) 远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等)，其距离应大于 200m；远离高压电线和微波无线电传送通道，其距离应大于50m。 (3) 附近不应有强烈手反射卫星信号的物件(如大型建筑物、大面积水域等)。 (4) 交通方便，有利于其他测量手段扩展和联测。 (5) 地面基础稳定，易于点的保存。 3）GPS外业观测 （1）GPS接收机的检查 （2）编制GPS卫星可见性预报及观测时段的选择 （3）天线安置 （4）安置GPS接收机并开机观测 （5）观测记录与测量手簿 4）成果检核与数据处理 　　　 RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值，相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机，然后根据相对定位的原理，实时地解算整周模糊度未知数，并计算显示用户站的三维坐标和精度。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 6.3.1 GPS RTK定位原理 6.3 GPS RTK定位原理及应用 RTK 作业流程 发射电台 GPS主机 基准站 移动站 GPS主机 RTK测量原理图 采集器 接收电台 6.3.2 RTK在工程建设中的应用 （1）控制测量 （2）大比例尺地形图测绘 （3）线路中线定线 （4）建筑物规划放线 （5）进行线路勘察设计 GPS RTK 导线 * * * 本章小结 1、全球定位系统概念、组成、定位原理。 2、伪距和伪距定位测量。 3、载波相位测量 4、绝对定位、相对定位 5、GPS控制网如何布设？ 6、RTK技术、测量步骤。 作业：6-1、6-3、6-11 * 6 * 8 * 9 * 10 * 11 * 12 * 13 * 14 * * * 6 全球定位系统的定位技术 【本章知识要点】 GPS的发展历程；GPS的组成；GPS测量的特点；GPS伪距测量；载波相位测量；静态定位和动态定位；绝对定位和相对定位；GPS卫星信号码；GPS测量实施分为方案设计、外业测量和内业计算三个步骤。 6.1 GPS全球定位系统概述 GPS全球定位系统是英文Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System的字头缩写词NAVSTAR/GPS的简称。它的含义是:利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。 GPS是以卫星为基础的第二代精密卫星导航与定位系统。第一代是子午卫星导航与定位系统。 6.1.1子午卫星系统 子午卫星在几乎是圆形的极轨道上运行。卫星离地面的高度约为1075公里。卫星的运行周期为107分钟。子午卫星星座一般由6颗卫星组成。这6颗卫星应均匀地分布在地球四周，即相邻的卫星轨道平面之间的夹角均应为30度。用户接收到子午卫星信号，用户接收机接收卫星发播的信号，并根据多普勒效应原理，测定因卫星相对用户接收机不断运动而产生的多普勒频移。 6.1.2 GPS全球定位系统 GPS全球定位系统是美国从1973年开始研制，历时20年，耗资200亿美元，在进行了方案论证、系