2011年F題帆板控制系统(杨甲明).doc

2011年全国大学生电子设计竞赛 【组】 组 2011年9月日 2011年题 本系统采用、低功耗的128作为系统的主控，经过测试，作品达到了题目基本要求The Panels Control System Design Report Circuit (Subject group electrical，Department of electric information engineering，Henan Institute of Engineering，Zhengzhou，Henan， 450005) Abstract：This system is a panels control system design. With AVR ATMEGA128 single-chip processor is proposed as a minimum the system board of the system, the main control circuit with the necessary buttons show circuit. Using special motor drive chip L298N as FFC1212DE dc fan driver circuit, with high precision Angle sensor WDD35D4 real-time detection deflection Angle deflection, the panels will be Angle into voltage signal. Through the AVR ATMEGA128 single-chip processor is proposed its own A/D conversion, will the voltage signal sampling to digital filtering algorithm analysis, the Angle of output conversion panels deflection. With single-chip computer PWM control pulse generating, through the control of PWM duty ratio control fan of the wind speed size. And LCD1602 liquid crystal displays real time measurement of the Angle. Control algorithm USES digital filter algorithm and integral PID algorithm. After the test, the work to subject demand. Keywords：Single-chip microcomputer；PWM control；The panels；Turn control 目录 1系统方案 1.1 电机驱动模块的论证与选择 1.2 角度传感器的论证 1.3 显示模块的论证 1.4 风扇模块的论证 1.5 电源模块的论证 2理论分析与计算 2.1 风扇控制电路 4 2.2 角度测量原理 5 2.3 控制算 5 3电路与程序设计 3.1总体原理图 6 3.2风扇控制电路设计 6 3.3控制算法与实现 7 3.4程序流程图 4测试方案与测试结果 4.1测试方案 4.2 测试条件与仪器 4.3 测试结果及分析 5设计总结 10 6整体测试 10 附录1：电路图 附录：图 参考文献 12 系统方案 按照题目的基本要求，设计并制作一个帆板控制系统，控制风扇的转速，使帆板发生角度偏移并用液晶实时显示测量角度，并且可以通过按键设定帆板要达到的角度。帆板控制系统图如图 1 所示。 图 1 帆板控制系统图 本系统主要由电动机驱动模块、高精度角度传感器检测模块、单片机按键、LCD显示模块、风扇模块和电源模块组成。 1.1电机驱动模块 电动机驱动模块可以采用L293和专用电机驱动芯片L298N，通过单片机控制输出不同占空比的PWM信号驱动电机驱动芯片控制风扇的转速，使帆板产生不同的角度偏移并用LCD液晶实时显示，由于L293在实际测量中刚工作发热量太大，不利于电路的稳定性和可靠性。L298N最大工作电压可以达到3A，持续工作电压为2A完全满足实际需要。因此选择L298N作为电动机驱动芯片。 1.2 角度测量模块 角度测量采用高精度角度传感器