第1讲绪论静力学基本概念和公理详解.ppt

目录 教学内容： 理论力学的研究对象、研究方法、任务，静力学基本概念及静力学公理 计算机硬盘驱动器 雷达跟踪目标 Ａ Ｂ Ｆ 1、内容：在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 3、推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小、方向、作用线 二、公理2 加减平衡力系原理 Ａ Ｂ Ｆ Ｆ２ Ｆ１ Ａ Ｂ Ｆ２ Ｆ1=Ｆ２=Ｆ Engineering Mechanics §1–2 静力学基本公理 2、意义：是力系简化的依据。 刚体受共面但不平行的三个力作用而平衡，则此三力作用线必汇交于同一点 三、公理3 力的平行四边形法则 1、内容：作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向是以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线。 4、推论2：三力平衡汇交定理 F2 F1 FR §1–2 静力学基本公理 Engineering Mechanics 2、意义：力系简化的依据 。 3、矢量表达式： FR= F1 +F2 FR= F1 +F2 手写： 在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力