2.直流调速系统2实验_李丹丹_完成版解读.pptVIP

多环直流调速系统实验 系统频率特性测试 利用TD4020频率特性分析仪产生正弦信号步骤 ： 在显示方式（DISPLAY MODE）单元中按下[LOGR/θ]。表示LED显示窗口，显示的是被测量系统幅值（分贝），相角（度）和频率（赫兹）的数值。 在输入通道（IPNUT CHANNEL）单元中按一下[通道1]（CH1），按[量程选择]（RANGE SELECT），LED显示窗口显示CH1=1，表示输入通道1电压量程是1伏档。 在输入通道（IPNUT CHANNEL）单元中按一下[通道2]（CH2），反复按[量程选择]（RANGE SELECT）键，直至LED显示窗口显示CH2=AU，表示输入通道2电压量程是自动档。 在输入通道（IPNUT CHANNEL）单元中按一下[通道2/通道1]（CH2 /CH1），表示LED显示窗口显示的数据是输出与输入取对数后的数据。 在发生器（GENERATOR）单元中按下[启动]（START），这样TD4020频率特性分析仪就能产生一个电压在0.315V，频率在0.3Hz～8Hz的正弦信号。 在分析器（ANALYSER）单元中按[连续]（RECYCLE），TD4020频率特性分析仪开始工作，连续测量并通过显示窗口显示测量/计算结果。 实验课表安排 谢 谢 1、根据生产机械要求分：调速系统、伺服系统、张力控制系统、多电动机同步控制系统； 各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是电力拖动控制系统中最基本的系统。 2、按驱动电机的类型分：用直流电机带动生产机械的为直流传动系统；用交流电机带动生产机械的为交流传动系统。 直流电动机具有良好的起动、制动性能，易于在宽范围内平滑调速；直流传动系统是交流传动系统的基础。 将直流电动机的工作原理归结如下： 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 电机内部有磁场存在。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则） 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转。 冷轧机是一种钢筋冷轧加工设备。该机可将热轧盘条、热轧盘圆加工成冷轧带肋钢筋。使用冷轧机轧制出的冷轧带肋钢筋在预应力混凝土构件中，是冷拔低碳钢丝的更新换代产品，在现浇混凝土结构中，则可代换Ⅰ级钢筋，以节约钢材，是同类冷加工钢材中较好的一种。如果在冷轧机的轧制过程中不要求调速时，可采用交流电动机；如果在冷轧机的轧制过程中需要调速时，可采用直流电动机。 冷轧机采用电动机拖拽钢筋，利用冷轧机的承重辊、工作辊共同将力施加到钢筋的两个面上。通过改变两个轧辊间隙的大小实现轧制出不同直径冷轧带肋钢筋的目的。 龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动 ； 机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器组成。 该实验装置可以对调速系统做静态特性测试，也可对调速系统做动态特性测试，还可对调速系统做频率特性测试。 直流电动机转速特性公式中，n为转速；UD为电枢电压；Ia为电枢电流；Ra为电枢回路总电阻；Ф为励磁磁通；Ke为电动常数。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，调节电枢电压调速法最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案。 本实验装置采用改变电枢回路电压进行调速，改变电枢电压调速主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。 调速范围和静差率是系统的稳态特性指标，同时又是一对互相制约的性能指标，如果既要提高调速范围，又要降低静差率，唯一的办法是减少负载所引起的静态速降Δnnom。 在开环系统中， Δnnom=R*Inom/Ce是由直流电动机的参数决定的无法改变。 根据自动控制原理，将系统的被调节量作为反馈量引入系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，可以有效地抑制甚至消除扰动造成的影响，而维持被调节量很少变化或不变，这就是反馈控制的基本作用。 从控制手段上减小转速降低，引入转速负反馈后，构成转速负反馈的单闭环调速系统系统。转速闭环可以减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。 转速负反馈引入的方法是在电动机轴上安装