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* 总复习 《力学》要求: 1.理解质点、刚体等模型和参照系、惯性系等概念。 2.掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动和运动变化的物理量。能借助于直角坐标系熟练地计算质点在平面内运动时速度和加速度。能熟练地计算质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。理解角量和线量的量值关系。 3.能分析与平动有关的相对运动问题,掌握平动问题中速度和加速度的合成。 4.掌握牛顿三大定律及其应用条件。 5.掌握功的概念。能熟练计算直线运动情况下变力的功。掌握保守力作功的特点及势能的概念。会计算势能。 6.掌握动能、动量和冲量的概念。掌握质点的动能定理和动量定理,并能用它们分析、解决质点在平面内运动的简单力学问题。 《力 学》 运动学 动力学 刚体 位置矢量 位移 速度 加速度 定义、计算 圆周运动 线量描述 角量描述 线量与角量的关系 牛二律的应用 1. 物理量P、I、W、N、Ek、Ep 2. 物理量规律 (一)基本物理量 位置矢量:描述质点在空间的位置情况。 位移:描述质点位置的改变情况 速度:描述质点位置变动的快慢和方向 加速度:描述质点速度的变化情况 已知运动方程求速度、加速度(利用定义式求导) 已知速度、加速度求运动方程(利用定义式积分) 《运动学》 例 速率 路程 速度与速率的关系 一、直线运动 二、抛物线运动 (二)基本运动 三、圆周运动 《运动学》 圆周运动 线量描述 角量描述 线速度 切向加速度 方向沿切向 方向沿切向 法向加速度 方向指向圆心 线加速度 角位置 角速度 角加速度 线量与角量的关系 《运动学》 质点作半径为R的变速圆周运动,加速度大小为?(v为任意时刻速率) (二)相对运动 掌握平动问题中速度和加速度的合成。 O x y z O x y z P O x y z O x y z P 伽利略速度变换 伽利略加速度变换 伽利略坐标变换 典型题 例题1-8,1-9 习题1-22,1-24 1. 牛一律、牛二律、牛三律 4. 其他规律:动量守恒、机械能守恒、功能原理。 2. 功的概念;保守力做功的特点; 势能的概念,会计算势能。 3. 动能、动量和冲量的概念和 计算(动能定理和动量定理的运用) 运动学 取决于始末位置,与路径无关 质点 质点组 什么时候动量守恒? 什么时候动能守恒? 什么时候机械能守恒? 什么时候角动量守恒? 《动力学》 动量: 冲量: 力的冲量还可用平均力表示。 二、动力学基本物理量 功: 功率: 动能: 力对空间的持续作用——力F所做的功 力对时间的持续作用——动量的变化量 动量定理: 势能: 例 动量守恒定律: 动量守恒的条件 动量守恒的内容 三、动力学基本定律 1. 实际中当合外力远远小于合内力时,动量守恒定律也可认为成立. 2. 某一方向上合外力为零,则该方向上动量守恒定律. 动能守恒的条件: 理解动量和动能的区别和联系! 什么时候动量守恒? 什么时候动能守恒? 什么时候机械能守恒? 什么时候角动量守恒? 《动力学》 动能定理 (质点系) (质点) 保守内力的功: 功能原理: 机械能守恒定律: 1. 万有引力的功 保守力所做的功: 2. 重力的功 3. 弹性力的功 重力势能 弹性势能 万有引力势能 条件 定律 《刚体》 一、基本物理量 物理量 线量与角量之间的关系 力矩: 转动惯量: 刚体定轴转动的转动定律: 角量运动学方程 运动学 动力学 方向的判定 (匀加速转动) 杆/圆环/圆盘/圆柱/球 力矩对时间的积累效应 二、基本定理 (1)刚体定轴转动的动能定律 力矩的功: 力矩的功率: 定轴转动的转动动能: (2)质点的角动量(动量矩): 刚体定轴转动的角动量(动量矩): 刚体定轴转动的角动量定理: 力矩对空间的积累效应 定轴转动的动能定理: 机械能守恒定律: 角动量守恒定律: 例题 机械能守恒定律: 注意:动能中既包含平动动能还包含转动动能。 刚体的平动和定轴转动中的一些重要公式 刚体的平动 刚体的定轴转动 一质点沿x轴运动,其加速度为a=4t,已知t=0时,质点位于 x0=10m处,初速度v0=0,求位置和时间的关系式。 一运动质点在某瞬时位于矢径r (x,y) 的端点处, 其速度大小为 (A) (B) (C) (D) 13、对功的概念有以下几种说法: (1) 保守力作正功时,系统内相应的势能增加. (2) 质点运动经一闭合路径,保守力对质点作的功为零. (3) 作用力和反作用力大小相等、方向相反,所以两者所作功的代数和必为零.
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