机械设计-常用机构总结.ppt

引入新课 第三章 常用机构概述 机构 组成机构的目的是为了使机构按照预定的要求进行有规律的运动 具有确定相对运动的构件的组合 在各类机械中，为了传递运动或变换运动形式使用了各种类型的机构。 本章目录 本章目录 第三章 常用机构概述 第一节 机构的组成和构件的分类 第二节 运动副的概念及其分类 第三节 机构运动简图简介 第四节 平面机构自由度的计算 第五节 计算平面机构自由度时的特殊情况 第六节 机构具有确定运动的条件 第一节 机构的组成和构件的分类 第三章 常用机构概述 第二节 运动副的概念及其分类 第三章 常用机构概述 概念 两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接称为运动副。 一、运动副的概念 第三章 常用机构概述 第二节 运动副的概念及其分类 二、运动副的分类 按两构件的相对运动形式分 按两构件的接触形式分 第三章 常用机构概述 第二节 运动副的概念及其分类 运动副的种类及特点 第三节 平面机构运动简图 第三章 常用机构概述 一、定义 平面机构运动简图 用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图 第三节 平面机构运动简图 第三章 常用机构概述 二、机构运动简图中构件和运动副的表达方法 表示转动副的符号 表示移动副的符号 平面高副的表示方法 构件的表示方法 第三节 平面机构运动简图 第三章 常用机构概述 部分常用机构运动简图符号 第三节 平面机构运动简图 第三章 常用机构概述 第三节 平面机构运动简图 第三章 常用机构概述 第三节 平面机构运动简图 第三章 常用机构概述 第三节 平面机构运动简图 第三章 常用机构概述 三、平面机构运动简图的绘制步骤 在绘制和使用机构运动简图时，应注意以下几点： 熟识常用运动副的符号和表示； 在机构运动简图中，应标出各运动副的位置及与运动有关的尺寸； 正确地选择和使用比例尺。 第三节 平面机构运动简图 第三章 常用机构概述 例：画出如图所示活塞泵的机构运动简图。 第三章 常用机构概述 第四节 平面机构的自由度计算 一个自由构件在未与其他构件组成运动副前，在平面中有3个自由度： 沿x轴的移动； 沿y轴的移动； 绕垂直于Oxy平面的z轴转动。 约束 当构件与另一构件组成运动副后，构件间的直接接触使某些独立运动受到限制，自由度便减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。 一、平面机构的自由度 （1）自由度的计算 第三章 常用机构概述 第四节 平面机构的自由度计算 机构 自由度 机构所具有的独立运动的数目； 计算公式： 第三章 常用机构概述 例：如图所示为颚式破碎机的机构运动简图，试计算它的自由度。 解：分析机构得n=3,PL=4,PH=0, 则F=3n-2PL-PH=1 第四节 平面机构的自由度计算 第三章 常用机构概述 第四节 平面机构的自由度计算 机构 运动副+构件 当机构中1个或几个原动件的位置确定时，机构中其它从动件的位置也随之确定，因此机构可以实现确定的运动。 机构具有确定运动的条件 机构的原动件数目W大于0并且等于机构的自由度数F 公式：W=F＞0 目录 第三章 常用机构概述 第五节 平面机构的自由度时的特殊情况 （1）复合铰链 m个构件形成复合铰链，应具有m-1个转动副 概念：两个以上的构件用转动副在同一轴线上联接就构成复合铰链 二、计算机构自由度时应注意的事项 第三章 常用机构概述 第五节 平面机构的自由度时的特殊情况 例：试计算如图所示振动式输送机的自由度。 解：构件2、3和4在C处构成复合铰链。即n=5，PL=7，PH=0。该机构的自由度得： 第三章 常用机构概述 第五节 平面机构的自由度时的特殊情况 （2）局部自由度 计算时可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行计算，或在计算公式中减去局部自由度数 概念：机构中某些不影响整个机构运动的自由度，称为局部自由度 F＝3n–2PL–PH ＝3x2–2x2–1 ＝1