机械设计基础》平面连杆机构(陈思)总结.ppt

小结 1、如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最 短杆为连架杆时，则机构为曲柄摇杆机构； 2、当最短杆为机架时， 则机构为双曲柄机构； 3、当最短杆的相对杆为机架时，机构为双摇杆机构。 4、如果各杆长度不满足杆长条件，则机构无周转运 动，此时不论以任何杆为机架，机构均为双摇杆 机构。 课后作业 简答题: 1、平面铰链四杆机构有哪些类型？ 2、怎样判别铰链四杆机构的三种类型？ / Company Logo LOGO 课程： 机械设计基础 教材： 机械基础第2版（非机类专业适用） 教师： 陈 思 平 面 连 杆 机 构 目录 运动副 1 铰链四杆机构 2 曲柄摇杆机构 3 双曲柄机构 4 双摇杆机构 5 本课题教学目的及要求 ◆认识连杆机构的特点 ◆掌握平面连杆机构的类型及应用 ◆理解平面连杆机构的基本知识 1、理解平面四杆机构有曲柄的条件 2、理解平面四杆机构的演化形式 课题内容 重点内容： ★铰链四杆机构的类型及应用 难点内容： ★曲柄存在条件 旧课复习 1、什么叫机构? 2、常见约束的分类 （1）光滑接触表面的约束 例如光滑玻璃面上的珠子 （2）柔性约束 例如：用绳子吊着的物体 （3）光滑的铰链约束 A、固定铰链支座（简称固定铰支）B、活动铰支 C、圆柱铰支 （4）固定端约束 （一端固定，一端悬空无支承） 机构是人工的物体组合,各部分之间具有一定的相对运动 一、运动副及分类 1、概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接 2、类型：运动副分为空间运动副和平面运动副 3、平面运动副: 高副 低副 （1）低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 二、铰链四杆机构 1、铰链四杆机构的组成 连架杆 机架 连杆 连杆：不与机架直接连接的杆 请问:把1、2、3、4杆分别作机架，它们的转动效果又是怎样的呢？ 右图中是以黑色杆件为机架的运动情况,大家看到的现象是:连架杆1（红色）作整周转动(所以又称为曲柄)而蓝色连架杆作左右摇摆运动(所以又称之为摇杆） 铰链四杆件的组成 1 2 3 4 连架杆 连架杆：与机架用转动 副连接的杆 2、分别以四个杆为机架的运动情况 d图3号杆为机架 b图1号杆为机架 c图2号杆为机架 a图4号杆为机架 1 2 3 4 a图 1转动 3摆动 b图 2转动 4转动 c图 1转动 3摆动 d图 2摇摆 4摆动 3、铰链四杆件机构的基本形式 （1）曲柄摇杆机构 （2） 双曲柄机构 （3）双摇杆机构 铰链四杆机构三种基本形式 一根连架杆作整周转动，另一根连架杆作小于360度摆动。 连接机架的两连架杆都能作整周转动 连接机架的两连架杆都不能作整周转动 4、课堂动手练习 要求： （1）学生课前准备吃过的雪糕木块四条（涂色以便区分） （2）图钉四颗 （3）直尺每组一把 每人亲自动手做出一个能有曲柄存在的铰链四杆机构。 涂色后的雪糕块 作铰链用的4颗图钉 5、铰链四杆机构类型的判断方法 当最短杆长度lmin与最长杆长度lmax之和小于或等于其余两杆长度l1、l2之和（即lmin+ lmax≤ l1 + l2 )时，有以下三种情况： （1）若取最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构且最短为曲柄。 （2）若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 （3）若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。 当最短杆长度lmin与最长杆长度lmax之和大于其余两杆长度l1、l2之和（即lmin+ lmax l1 + l2 ) 时则无论取哪根为机架都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构 结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)机架或连架杆为最短杆。 2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)连架杆(曲柄)为最短杆。 3、 铰链四杆机构存在双曲柄的条件是： (1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)机架为最短杆。 杆长条件 三、曲柄摇杆机构 1、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是作整周运动的（红色）称为曲柄；另一个是作摇摆运