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第三章 Ⅲ.大地坐标系的建立 ——确定地球形状的基本概念 ——垂线偏差测定 ——大地水准差距测定 ——大地坐标系的建立 上一讲应掌握的内容 一、三个基本概念 1、大地高由两部分组成 地形高部分及大地水准面(或似大地水准面)高部分。 2、水准面是个等位面，相邻两水准面的重力位差处处相同 3、水准面是不平行的。 同一水准面上，靠近两极处的重力值大于赤道附近的重力值。 大范围内闭合水准路线闭合差理论值不等于零。 二、实际工作中涉及的四种高程系统 大地高系统、正高系统、正常高系统、力高系统。 三、正高、正常高、力高理论上区别 上一讲应掌握的内容 四、正常高高差的计算公式 一、建立大地坐标系统必须解决的问题 （回顾） 选定或求定椭球的几何参数 确定椭球中心的位置（椭球定位） 确定椭球短轴的指向（椭球定向） 建立大地原点 二、实现参考椭球定位的方法 依据天文测量和高程测量来实现 1、一点定位 在大地原点使： 2、多点定位 在多点进行弧度测量使 按照广义弧度测量方程，采用最小二乘可求得椭球定位参数和旋转参数及椭球几何参数。 三、垂线偏差的概念与计算 大地坐标同天文坐标的区别主要是由同一点的法线和垂线不一致，亦即由垂线偏差引起的。 地面一点上的重力向量g和相应椭球面上的法线向量 n之间的夹角定义为该点的垂线偏差u。很显然，根据所采用的