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中型泡沫消防车技术规格书
无人机技术要求
1.总体要求
1.1 投标方应提供营业执照、组织机构代码证、税务登记证、银行开户许可证(以上提供复印件加盖公章)、法人授权委托书(原件)等。
1.2 投标方应对所投招标技术规格要求内容逐一应答,对漏项内容招标方将视为投标方免费提供。投标技术文件内容应完整、表述应清晰准确。投标方在满足该项技术基本要求的基础上,应对该项内容的具体设计方案、制造工艺、性能特点、选用的材料等相关内容进行详细说明。
1.3 产品功能要求:
1.3.1要求机身采用高强度、高刚性碳纤维复合材料、一体成型的六旋翼机体,并根据机身不同部位的受力分析而采用相应的纱层厚度,要求无人机机臂形状,采用了双曲余玄曲线上翘机臂设计,机臂横截面,采用“雨滴型”流线设计,悬翼尺寸:737mm, 中心盘尺寸:直径320mm,高120mm。
1.3.2 要求抗风能力强,在级风(风速1米/每秒)以下可正常工作。
.3.3 要求插拔式快拆结构,无需工具可拆卸。
4要求配备一体化防雨云台套件,可雨中飞行,系统需集成了防雨罩、自稳云台、摄像机、以及无人机专用高清无线图传系统,可根据需要选配广角定焦镜头以及热成像镜头。
5要求配置智能飞控系统,支持手动精准操控及自主飞行模式支持手动精准操控及自主飞行模式,支持一键起降、一键返航,支持低电压保护和失控保护,智能,安全。
6 定焦相机须可拍摄1080/30p, 960p, 720p以及480p的视频内置Wi-Fi无线传输功能,采用1100万像素传感器,配备遥控器,遥控距离3公里。
7. 传输系统可进行1080i/P全高清图像实时传输,可在5-10公里超远距离传输。2.飞行器机体要求:
整机展开最大尺寸 2350mm
电机轴距 1600mm
标准起飞重量: 9.3Kg
最大起飞重量: 15Kg
最大负载重量: 6Kg
悬停时间: 50min
最大抗风能力 11m/s
最大飞行速度 12m/s
相对飞行高度 1000m(平原)
最大工作海拔 5000m
GPS悬停精度 垂直方向: ± 0.5m
水平方向: ± 2m
遥控器最大控制距离 3Km
地面站最大控制距离 10Km
3. 飞行器配件要求
3.1云台部件参数
重量约?500g
云台类型两轴无刷增稳云台
俯仰角可调范围????+ 45°~- 90°
摄像机类型?Gopro Hero 3+
发射机规格?KWT-UVT-H1
发射机频率?560-700MHz可调?3.2 定焦摄像机参数
功能参数:其它功能 连拍照片:
2秒拍摄10张照片(5fps)
延时:每隔0.5秒自动拍摄一系列照片
防水性能:40米
接口性能:USB接口 USB2.0
存储性能:存储介质 MicroSD卡
电池性能:电池类型 锂电池(1180mAh)
4、?红外热成像相机参数
红外镜头的焦距19mm,探测距离:60-80米。
、手持接收机
手持式接收机拥有一块5英寸高亮度液晶显示屏,能够以800 * 480的分辨率显示前端发射机回传的视频信号。设备内置250~800MHz图像接收机,能够通过HDMI及AV接口将收到的图像信号实时传送到更大尺寸的显示器上。设备背部的Mini扬声器能够实时播放接收到的音频信号。
特性:
COFDM解调,高接收灵敏度
H.264/MPEG-2解码,支持高清输出及录像
支持多频道存储和管理,可实现一键切换频道
体积小、重量轻,有特质紧固件可使接收机固定到无人机遥控器上。
天线可拆卸、更换,充电快速便捷
全UI界面参数配置,带宽、频率现场可调
技术参数射频???输入频率范围??250MHz~860MHz(4/6/7/8M)
250MHz~700MHz(2M)
????射频带宽???2/4/6/7/8MHz
????输入电平???-102dBm~-20dBm
????接收灵敏度?≤-95dBm@8M(配低噪放)
????解调方式???COFDM
????星座解调???QPSK, 16 QAM, 64 QAM
????前向纠错码率??1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8
????载波模式???2K
????保护间隔???1/4, 1/8, 1/16, 1/32
????视频图像???1920×1080×60i/50i(MAX)
????视频解码标准??ISO/IEC13818-2 MPEG-2 MP@ML??or??H.264
????工作时间???2h@25?oC
发射机(双摇杆,14通道,FASST-2.4G设备)发射频率:2.4GHz调制方式:2.4G?7通道[7-ch]或2.4G多通道
电源供应:7.2V?HT6F1700B镍氢电池组
接收机在飞行器中心盘内置
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