第八章容错技术详解.ppt

内容提要 概述 故障模型 故障检测 故障修复 可靠性协议 容错是系统在运行过程中发生一定的硬件故障或软件错误时，仍能保持正常工作而不影响正确结果的一种性能或措施。 容错是采用冗余方法来消除故障影响的。 ●? 硬件冗余： 以检测或屏蔽故障为目的而增加一定硬件设备的方法。 ●?? 软件冗余：为了检测或屏蔽软件中的差错而增加一些在正常运行时所不需要的软件方法。 ●?? 信息冗余：在实现正常功能所需要的信息外，在添加一些信息，以保证运行结果正确性的方法。纠错码就是信息冗余例子。 ●?? 时间冗余：使用附加一定时间的方法来完成系统功能。这些附加的时间主要用在故障检测、复执或故障屏蔽上。 概述 以往容错研究关注的领域: 大规模集成电路 分布式系统 数据库 互联网 …… 概述 容错方面的术语: 故障（Fault） 差错（Error） 失效（Failure） 可靠性（Dependability） …… 概述 WSN容错的重要性： 技术和实现因素。通常需要直接暴露在环境中，在受到成本和能量限制的同时，需要完成一系列的任务。 无线传感器网络是一个新兴的研究和工程领域，处理特定问题的最优方法还不明确。 无线传感器网络的应用模式。无线传感器网络通常是运行在无人干预模式，它们需要具有更强的容错能力。 概述 大鸭岛试验结果 概述----一个容错实例 用声音、高度两个特征区分一间办公室的六个人 内容提要 概述 故障模型 故障检测 故障修复 可靠性协议 故障模型 部件故障 传感、供电、通信等部件发生故障，测量值偏离了实际值 节点故障 节点无法连上网络 故障模型 故障模型 传感部件故障 固定故障 偏移故障 倍数故障 方差下降故障 内容提要 概述 故障模型 故障检测 故障修复 可靠性协议 故障检测 部件故障检测 基于空间相关性 基于贝叶斯网络 节点故障检测 集中式 分布式 部件故障检测 基于空间相关性 除了节点n或节点8，其它节点都感应到事件发生 部件故障检测 基于空间相关性 节点n在三个可信节点的三角区域内 部件故障检测 比较策略 多数投票 均值 中值 …… 部件故障检测 决策判断实例 部件故障检测 加权中值判断结果 部件故障检测 加权中值判断结果 部件故障检测 基于贝叶斯网络 贝叶斯信任网络包含一个有向图和与之对应的概率表集合。有向图中的顶点表示变量，边表示变量之间的影响关系。贝叶斯信任网络的关键特征是能够模型化并推理出不确定因素。模型化节点间的可靠关系是通过节点概率表实现。 实施步骤： 构造——得到所有变量的联合概率分布 学习——通过训练得到各变量间的条件概率 推理——由一些已知属性值推断位置变量的概率分布。 部件故障检测 基于贝叶斯网络----以大鸭岛试验为例 部件故障检测 基于贝叶斯网络----以大鸭岛试验为例 部件故障检测 基于贝叶斯网络----以大鸭岛试验为例 部件故障检测 基于贝叶斯网络----以大鸭岛试验为例 节点故障检测 集中式故障检测 汇聚节点收集的信息 节点故障检测 集中式故障检测 节点故障检测 分布式故障检测 由每个节点自行检测。节点发现数据下降后，询问子节点，如果得到肯定答复则继续询问下去，如果遇到否定回答，则这个父节点触发诊断程序，把诊断到的原因和可能的补救措施发往基站以写入日志。 内容提要 概述 故障模型 故障检测 故障修复 可靠性协议 故障修复 基于连接的修复 （保证连接的通畅） 部署k连通拓扑 非k连通图 基于覆盖的修复 （保证区域覆盖） 故障修复 基于连接的修复 ----部署k连通拓扑 基于连接的修复 ----部署k连通拓扑 K连通网络：网络中任意两点之间都至少有K条不相交的路径，K连通网络中任意K-1个节点发生故障时网络仍然保持连通。 故障修复 基于连接的修复 ----部署k连通拓扑 故障修复 基于连接的修复 ----部署k连通拓扑 在完全图中找最小代价的K连通子图的算法 集中式 分布式 集中式 基本思路：把网络模型化一个图，节点是图中的点，存在直接通信连接的节点间做一条边，节点间的距离作为这条边的权重。 步骤：1、按权重对所有边排序； 2、根据该边两个端点是否有K条路径连通按照权重由大到小考虑是否加入生成子图； 3、判断所有节点是否都达到K连通，不是则重复第2步。 分布式 由信息收集、拓扑构造、决定传输能量三个阶段组成。 信息收集：节点广播ID并收集周围节点信息； 拓扑构造：使用FGSSk算法，每个节点生成一个K连通