μCOS-II嵌入式操作系統.doc

μC/OS-II嵌入式操作系统Micriμm 公司提供嵌入式软件产品，μC/OS-II，μC/GUI，μC/FS,μC/USB,μC/FL,μC/ModBus, uC/Probe 。μC/OS-II ：一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统。其绝大部分源码是用ANSI C写的，世界著名嵌入式专家Jean J.Labrosse出版的《μC/OS-II，实时内核》（ISDN 1-57820-103-9）详细分析了该内核。μC/OS-II通过了联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合RTCA(航空无线电技术委员会)DO-178B标准，该标准是为航空电子设备所使用软件的性能要求而制定的。自1992年问世以来，μC/OS-II已经被应用到数以百计的产品中。uC/OS-II在高校教学使用是不需要申请许可证的，但将μC/OS-II的目标代码嵌入到产品中去，应当购买目标代码销售许可证。μC/GUI：一个软件模块集合，通过该模块可以在我们的嵌入式产品中加入用户图形接口（GUI）。μC/GUI具有很高的执行效率，并且与处理器和LCD控制器相独立。该模块可以工作在单任务或者多任务环境，可以支持不同大小的显示方式。μC/FS：一个高度可移植的嵌入式FAT文件系统。该系统可以用于不同的介质，而用户只需要提供不同设备的驱动函数。μC/FS是一个经过对速度、多功能性和内存需求等优化的高性能库。 Micrium 推出了 uC/Probe ，这款通用工具能让嵌入式开发人员在实时环境中监测嵌入式系统。有了 uC/Probe ，不再需要像以前一样为了得到系统反馈必须停止一个应用程序；有了 uC/Probe ，用户 可以图形化方式 观测正在运行的嵌入式应用程序的内部，这样节省了大量的开发时间；有了 uC/Probe ， 开发者可以保证系统正确地运行，或者迅速找到系统的不稳定性 , 这些不稳定性一般情况下 ( 不用工具 ) 在系统运行时才能被发现 . Micrium 推出首个工业级通用嵌入式系统监测工具, 荣获 2007 美国菲斯卡尔技术论坛“最高级别”开发支持工具, uC/Probe 可以和任意能产生 ELF/DWARF 或者 IEEE 695 导出文件的编译器 / 连接器一起工作, uC/Probe 同样可和任何 8 位 16 位 32 位和 64 位的 CPU 以及 DSP 一起工作, 有了 uC/Probe ， 就不必而定制程序或脚本了 , 从而节省了开发时间 . 数据在运行 Microsoft Windows 的 PC 上 以图形化方式 来显示，值可以是数字也可以量表，条线图，区图，曲线图，电子显示器，计数器或者圆形分隔统计图表的形式来显示。 uC/Probe 可以用于诊断系统的功能或者作为允许 现场 技术员遥 控 设备状态的最终产品用户接口。 只需要 15 分钟，就可以构建一个如上的数据显示器。 uC/Probe 不需要用户自己写代码，即使没有实时操作系统（ RTOS ）也能被轻松操纵，这又节省了更多的开发时间。当前发行的版本支持 RS-232 或者 J-Link （对 ARM 目标机而言是 J-Tag 的特别类型）接口，用来从目标机收集数据。 μC/OS-II 是一个移植方便的、可固化的、可裁剪的、占先的多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片。μC/OS-II 可以管理63个应用任务同时通过下列服务：信号量 | 事件标志组 |互斥信号量 (可用于降解优先级反转) |消息邮箱 | 消息队列| 任务管理| 时间管理 | 固定大小内存块管理μC/OS-II 发布所有的源代码。事实上，其源代码与标准C完全兼容，在所有实时操作系统中，μC/OS-II的源代码几乎是最整洁、编写最一致的。 μC/OS-II的内核在《 MicroC/OS-II, The Real-Time Kernel》(ISBN 1-57820-103-9) 的书中有详细描述，该书的作者是 Jean J. Labrosse. 所有μC/OS-II 提供的系统服务都以前缀‘OS’开始，这样可以方便地知道用户应用中所用到的内核服务函数。同时，这些内核服务都有明确的分类：比如OSTask() 与任务管理函数有关，OSQ()与消息队列管理相关, OSSem() 与信号量管理相关等等。已为μC/OS-II开发了相关工具并提供了必要的文档证明μC/OS-II 适用于安全性要求高的系统，能满足航天和医药产品的安全要求。虽然这一特性对用户的需求并不一定实用，但却证明了μC/OS-II是一个非常强劲的实时系统。μC/OS-II 目前与汽车制造业软件可靠协会(MISRA)规范的C代码标准99％兼容。这些标准由MISRA制定以提高安全性要求高的汽