《理論力学》第03章教案(1.28MB).docVIP

四理工学院教案 授课教师 梁智权 开课系 机电工程系 开课学期 008学年第学期 课程名称 力学 授课系 专业 及班级 机械设计及自动化专业200级1班 机械设计及自动化专业200级2班 机械设计及自动化专业200级1班 机械设计及自动化专业200级班 课程类型 必修课（√） 选修课（ ） 考核方式 考试（√） 考查（ ） 课程教学 总学时数 学分数 学时分配 理论课 0 学时； 实践课 学时教材名称 力学 作者 出版社及出版时间 哈尔滨工业大学出版社 200年第版 参考书目 书 名 作 者 出版社及出版时间 力学 出版社 年第1版 力学 出版社 2年第2版 ，上册 清华大学 高等教育出版社 19年第版 章节名称 第三章 平面任意力系 3-1 平面任意力系向作用面内一点简化3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题3-4 平面简单桁架的内力计算 授课类别 理论课（√）；实验课（ ） 教学时数 教学目的及 要 求 教 学 内 容 提 要备注11学时： 力系向一点简化是一种较为简便并具有普遍性的力系间化方法。此方法的理论基础是力的平移定理。力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力F平移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 平面任意力系等效为两个简单力系：平面汇交力系和平面力偶系。然后，再分别合成这两个力系。平面任意力系中所有各力的矢量和为，称为该力系的主矢；而这些力对于任选简化中心O的矩的代数和MO，称为该力系对于简化中心O的主矩。显然，主矢与简化中心O无关，而主矩MO一般与简化中心O有关，故必须指明力系是对于哪一点的主矩。 图(a)表示一物体的一端完全固定在另一个物体上，这种约束称为固定端或插入端支座。固定端支座对物体的作用，是在接触面上作用了一群约束力。在平面问题中，这些力为一平面任意力系，如图()所示。将这群约束力向作用平面内点A简化得到一个力和一个力偶，如图()所示。在平面力系情况下，固定端A处的约束力可简化为两个约束力FAx，FAy和一个矩为MA的约束力偶，如图()所示。 (a) (b) (c) (d) 平面任意力系向作用面内一点简化的结果，可能有四种情况，即：（1）平面任意力系简化为一个力偶的情形（2）平面任意力系简化为一个合力的情形平面任意力系向作用面内一点简化的（）平面任意力系平衡的情形 平面任意力系的合力矩定理平面任意力系的]合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和合力矩定理3-1（求重力坝受力力系向O点简化的结果以及合力作用线方程） 第12学时： 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零。式（3-7）称为平面任意力系的平衡方程（为便于书写，下标i可略去） （3-7） 3-2（求在止推轴承A和轴承B处的约束力3-3（试求A和B处的支座约束力3-4（试求固定端A的约束力平面任意力系平衡方程的其他两种形式矩平衡方程矩平衡方程矩平衡方程 （3-8） 力的平移定理主矢主矩固定端支座向作用面内一点简化的结果合力矩定理平衡的解析条件平衡方程矩平衡方程 教 学 内 容 提 要备注矩平衡方程中x轴不垂直于A，B两点的连线。矩平衡方程，， （3-9） 矩平衡方程中A，B，C三点不得共线。平面平行力系是平面任意力系的一种特殊情形。平行力系的独立平衡方程的数目只有两个，即 ， （3-10） 平面平行力系的平衡方程，也可用两个力矩方程的形式，即 ， （3-11）13学时： 对于每一个受平面任意力系作用的物体，均可写出三个平衡方程。如物体系由n个物体组成，则共有3n个独立方程。 当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，则所有未知数都能由平衡方程求出，这样的问题称为静定问题。结构的未知量数目多于平衡方程的数目，未知量就不能全部由平衡方程求出，这样的问题称为超静定问题。对于超静定问题，必须考虑物体因受力作用而产生的变形，加列某些补充方程后，才能使方程数目等于未知量数目。工程中的静定和超静定问题举例。 求解静定物体系平衡问题的方法。演算例3-2，3-5。 14学时： 第15学时： 三矩平衡方程平面平行力系静定问题超静定问题教 学 重 点 难 点 教学重点