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穴播机分种、取种器的研究与改进 　　摘要：本文分别对盒式分种取种器、内侧充种式排种器、夹持自锁式取种器、勺匙式取种器工作过程进行了分析研究，对影响各种分种、取种装置性能的关键因素进行了分析，得出提高各种分种、取种装置性能的条件和最优参数组合。 　　关键词：穴播机 取种器 精量播种 　　所谓穴播机是将种子按一定行距和穴距，成穴播种的终止机械。近年来，在甘肃各地大面积推广玉米制种、番茄、大豆、甜菜、豇豆等经济作物以及秸秆还田种植工艺的应用。对现有的穴播机分种、取种器的研究，具有重要的意义；对设计制造新型、适合精确播种的取种、分种器非常重要。 　　1 盒式取种器 　　1.1 工作过程 通常情况下，种子室由分种盒与穴播轮体壳组成，分种盒的侧孔与排种口相互错开。播种过程中，分种盒与轮体一起转动，在充种区内，种子从分种盒的侧孔进入种子室，随着轮体的转动，多余的种子落入种箱；当分种盒随穴播轮转到一个较低点时，种子从排种口进入导种管，完成投种。 　　1.2 基本参数计算 　　1.2.1 充种起始位置。如图所示，当角速度与种子容入高度H一定时，那么就相当于确定了种子的滑落斜面与水平面的倾角i。所以充种起始角为： 　　1.2.2 充种终止极限位置。在充种后期，随着穴播轮的转动，当达到某一平衡点时，种子将会受到重力、支反力、摩擦力、牵连惯性力的作用和影响。 　　充种结束要符合下列条件： 　　1.2.3 清种区的界定。随着穴播轮的不断转动，当穴播轮转到一定的角度，取种护种器在一定程度上就会转过充种区，进而进入清种区，在重力作用下，取种护种器内种子继续向取种护种器船头填充。清种起始的条件是 　　取种护种器随着穴播轮的继续转动，在重力的作用下，通过取种口多余的种子滑落，设种子终止位置角为α4 　　2 内侧充种式排种器 　　2.1 工作过程 在充种区，随着排种轮的旋转，经进种口种子直接进入排种轮内腔，在重力、离心力的作用下充入大孔，再进入内窝定量孔。在清种区，大孔中的多余种子在重力的作用下将会自行滑落，内窝定量孔中的种子稳定不变。在护种区，复式型孔中的种子在径向护种板和侧向挡环的保护下，直到进入投种区。在投种区，受到重力、离心力的影响和制约，被投种子通过投种口向后方投出，从而完成投种过程。 　　2.2 充种区段 种子的角速度ω1≈0（ω1变值0→ω），离心力P、重力mg、下落种子的冲击力Fi及环流种子的动能联合作用以填补空间原理给型孔充种。 　　种子入孔速度为： 　　式中：hi、Ff、S、Fi、ti、t、g、m分别表示种子在环流中被拖带的高度、种间摩擦力、种子在种堆上的滑移长度、下落种的冲力、冲力Fi的作用时间、种子入孔时间、重力加速度、种子质量。 　　2.3 清种定量区段 清掉大孔中的种子，通过内窝孔确定穴粒数。在重力G、离心力P、支反力N、摩擦力F及力矩F?1/2清种初始角α及相关因素的影响和作用下，质量为m的种子沿大孔滑落，其条件为Gsinα≥P+F 　　2.4 护种区段 通常情况下，为了防止种子从大孔中落出，护种区的关键技术是确定护种起始角θ1。伤种率、播量及排种均匀性等直接受到θ1大小的影响。通过深入研究分析型孔的内窝定量孔，一方面保证了设定种量的准确性，另一方面又防止护种板剪切对种子造成伤害。 　　2.5 投种区段 在重力、离心力作用下，种子以速度v从型孔中被抛出。 　　水平分速vh=vcosβ=（R+δ-d/2）ωcosβ 　　垂直分速vr=vsinβ+（R+δ-d/2）ωsinβ+gt 　　投种角β与护种终止角θ2及充种的起始位置密切相关。确定β值一方面近零速投种和使护种终止角θ2既对充种有利，另一方面不要使型孔在投种时进行二次充种。 　　投种口长度（或圆心角λ）：种子在排出的过程中，确保种子与投种口之间不能出现碰撞。种子投出时按几何关系、运动关系有： 　　由此可求得极限投种口弧度角λ。 　　2.6 内侧充种式排种器的试验验证 当i=v（轮线速度）， vm（机组前进速度）=0.6，0.8，1.0时，对播量和排种均匀性进行测定。测定结果表明：播量变异系数分别为2.34%，1.56%，1.81%，说明该新型小麦精量排种器具有一定的优势，通过选定速比i，可以提高生产率。 　　3 结论 　　3.1 盒式排种器 虽然对分种盒的侧孔与排种口进行类错位处理，但是作业速度还是比较低，当种子室内的种面具有较高的高度时，分种盒通过种子群的时间会有所延长，在一定程度上有可能使部分种子直接滑入排种口，进而增加了穴播量。经输种管种子通过种子箱在重力的作用下进入种子室，因此种面高度受到入种口高度的影响和制约，通常情况下入种口的高度为种子室直径的1/5，则种面高度约为种子室直径的1/3。 　　3.2 内侧充