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位场球谐分析的基本理论
第二章 位场球谐分析的基本理论
球谐分析是卫星重力和磁场数据分析解释主要工具。地球外部的重力场可以表示成球谐级数形式,同时,通过不同阶次的球谐展开,可以对地球重力场进行分析,以达到显示地球重力场特征,进而研究地球重力异常各种成因的目的。本章主要介绍论文所涉及的球谐分析的一些基本理论。
§2.1 位场拉普拉斯方程的解
可以证明,地球外部引力场是调和的,其满足拉普拉斯方程。在不同的坐标系中,拉普拉斯方程有不同的形式,为了便于讨论,本节分别对直角坐标系和球坐标系中拉普拉斯方程的求解进行讨论。
直角坐标系中拉普拉斯方程的解
假设V表示地球引力位,其为直角坐标系中空间点(x, y, z)的调和函数,则有(2V=0,即
(2-1)
用分离变量法解方程,令
代入方程(2-1)则有
式中X(, Y(, Z(分别为X, Y, Z对x, y, z的二次导数。
解方程,得V(x, y, z)的一般表达式
其中为待定常数,根据边界条件来确定。
球坐标系中拉普拉斯方程的解
在球坐标系中,引力位V可表示为空间点(r, (, ( )的函数,即V(r, (, ( ),其中r为点的坐标径向距离,( 为余纬度,( 为经度,如图2-1所示。引力位V的拉普拉斯方程可表示成
(2-2)
图2-1 球坐标系
同理,可以用分离变量法解方程(2-2),即令
代入方程(2-2),则有
(2-2a)
上式中只第三项与有关,则第三项是一常数。
令
(2-3)
其中m是整数,可解得
代入方程(2-2),则有
(2-4)
从上式可以看出,左边第一项只与有关,第二项只与有关,则两项都是常数。
令
(2-5)
这里n为整数。
解方程(2-5),可得
当r→ ( 时,V有限,可知C=0. 将(2-4)和(2-5)代入方程(2-2a),则有
(2-6)
方程(2-6)解的形式为
其中为连带勒让德函数,其中m是整数,是常参数。
当m, n取不同的整数值时,方程(2-3)和(2-5)的解是特解,考虑到位场的叠加性质,将所有这些特解累加起来,的一般表达式可写成
(2-7)
其中和是常参数。
可以证明,地球外部引力位的球谐表达式可以写成
(2-8)
其中和是通常所称的球谐系数。
§2.2 勒让德函数与连带勒让德函数
勒让德与连带勒让德函数的一般形式及其递推公式
勒让德函数球谐函数的核心组成部分。根据上一节方程(2-6),把解代入,可得
当m=0时,把x = cos( 代入,可得到勒让德方程,即
(2-9)
解方程(2-9),可得勒让德函数表达式,即
显然,勒让德函数的级数表达形式为
(2-10)
其中为中最大的整数值。
如图2-2所示,勒让德函数具有以下性质:
(1) 当是偶数时是偶函数,是奇数时是奇函数;
(2) 在[–1,+1]的区域内有个零点。
图2-2 (a) 函数P0(x)~P6(x)在区间[-1,1]上的图形;(b) 函数P6(x)在球面上的图形,其中x=cos( ,灰色和白色分别代表正负区域。
当m (0时,把x = cos( 代入,方程(2-9)变成连带勒让德方程,即
解方程可得连带勒让德函数微分表达式为
连带勒让德函数级数展开形式可写成
(2-11)
利用(2-10)及(2-11)式可以计算勒让德函数。然而,计算高阶勒让德多项式时不方便的,需要导出其递推公式。
由
(2-12)
(2-13)
(2-14)
由此可知,把m=0代入(2-13)即可得到(2-12),因此(2-13)是一个通式。
由此可得,与勒让德多项式导数有关的四个基本递推公式为
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