自动控制系统在包头鑫达选矿过程中的成功应用剖析.doc

自动控制系统在包头鑫达选矿过程中的成功应用 摘要：本文详细介绍金属选矿厂破碎、磨矿分级及浓浸流程自动化控制系统在生产中应用。控制系统采用模糊控制理论，取得了较好的控制效果：稳定了工艺流程，提高了生产效率，降低生产故障率，减少了工人的劳动强度，取得了显著效果，为矿山选厂自动化提供经验和借鉴。 关键词：黄金；选矿；自动控制；模糊控制 引言： 随着企业管理要求的不断提高，以及计算机技术和信息技术的高速发展，自动化技术越来越受到各级领导的重视。企业信息化是当今企业现代化的一个重要标志，直接影响企业竞争能力。同时，企业信息化正朝着过程控制与生产管理一体化的方向发展，形成了企业综合自动化的新模式。这种新型模式的自动化管理信息系统正在得到广泛应用。本文以内蒙古鑫达黄金矿业有限公司选矿过程作为背景，详细介绍了模糊控制理论在选矿过程中的应用。 项目介绍 内蒙古鑫达黄金矿业有限责任公司是一大型黄金采选联合企业，位于内蒙古包头市九原区阿嘎如泰苏木境内110国道759公里处。矿区东距包头市34km，距包兰线和平村车站8.5km，有公路相通，交通十分便利。矿区用水、用电、物资供应方便，外部建设条件十分优越。1992年建成投产，生产规模为300t/d，经过多次工程扩建，本次改造前生产规模为2000t/d，本次技改工程新增生产能力2500t/d，改造后矿山总的生产能力达到了4500t/d。本次改造项目主要包括破碎车间、磨矿车间、浓缩浸吸车间等。 其中破碎采用三段一闭路工艺流程。 矿石由1#、2#皮带转运到选厂原矿仓，原矿仓内的矿石经重型板式给矿机给入C110颚式破碎机粗碎，产品经3＃胶带输送机给入HP400圆锥破碎机中碎，其产品经4＃胶带输送机给入2DYK3073圆振筛，筛上产品经5＃胶带输送机给入HP500圆锥破碎机细碎，HP500圆锥破碎机与2DYK3073圆振筛形成闭路，筛下产品经6＃胶带输送机给入粉矿仓。 磨矿采用两段磨矿，旋流器分级的工艺流程。 粉矿仓内的物料经皮带给矿机、胶带输送机给入一段（MQY4270x 6500）球磨机，球磨机排矿经砂泵给入一段（Φ500x3）旋流器组，一段旋流器沉砂与一段球磨机构成一段闭路磨矿，一段旋流器溢流给入由二段（MQY4270x 6500）球磨机与二段（Φ500x3）旋流器组成的二段闭路磨矿系统，二段旋流器溢流经除屑筛除屑后自流至NXZ-24浓缩机浓缩，NXZ-24浓缩机溢流水进入回水系统，返回流程循环使用，浓缩机底流进入氰化浸出系统。 浓缩浸吸工艺流程 NXZ-24浓缩机底流浓度控制在40%左右，浓缩机底流矿浆进入到2台串联Ф12x13m浸出槽及5台串联的Ф12x13m浸吸槽，活性炭在最后一台浸吸槽加入，由首台浸吸槽提出载金炭进入解吸电解系统。浸吸尾矿经安全筛后进入尾矿作业。 改造前存在的问题 改造前的设备处于现场手动状态，磨矿的给矿量、给水由人工调节，由此便存在以下问题： 无法动态地调整给料量，当矿石性质变化时，给矿设备不能自动调整，给矿量不能及时调整。给水由人工调节，给矿量变化时不能及时调整，影响产品合格率。靠人工难于实时监控矿仓料位，设备空转率高，降低效率增加能耗，也容易造成设备故障。旋流器给矿流量和浓度没有动态地调整，无法达到理想的分级效果。分级机溢流浓度没有检测，更没有动态调节，影响分级效果。 工人直接接触运转设备、粉尘、噪音，存在人身安全隐患，劳动强度大，增加人力成本和管理的难度。由于缺乏对生产过程的实时检测，只能靠人工观察，依赖工人的经验和主动性，不能充分发挥设备的生产能力，更在很大程度上影响了设备潜力的发挥。 没有必要的检测、控制和调节手段，设备长期低负荷运转，不能保证生产指标处于稳定较佳的状态，造成能耗、成本的增加。不能实现设备故障的早期诊断和及时维护，易使故障扩大、发生严重设备事故，中断生产。不能长期积累数据，决策人员无法依据过去的生产数据分析总结，提出更合理的生产计划。粗放式的生产组织和管理，无法满足现代企业的生产和管理要求。 上述问题的存在，在很大程度上影响了我矿的经济效益。 自动化系统改造 本次由包头鑫达黄金矿业有限公司和北京憶众联创电气科技有限公司共同开发的选矿自动化控制系统分三个部分：碎矿控制系统、磨矿控制系统、浓浸控制系统。 4.1、碎矿控制系统 本次改造，实现了破碎设备相互联锁，设备启动顺序按照物料走向的逆向顺序依次启动，正常停机的顺序按照物料走向的正向顺序依次延时停车，故障引起的紧急停车是故障设备之前的所有设备立即停车，故障设备之后的设备顺序延时停车。有效的防止了皮带堆矿事件的发生，减少了工人的劳动强度，减少了设备空运转，提高了生产效率。为满足工艺专业对整个破碎、筛分过程的要求，尽量减少停车时间，充分发挥设备能力、实现“多碎少磨”降低生产成本。 在鄂式破碎机和