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一、CPU 中央处理单元（CPU）的作用： 从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。 将各种输入信号取入。 把运算结果送到输出端。 响应各种外部设备的请求。 二、存储器 三大区域： 系统程序存储区（ROM）：存放监控程序。 工作数据存储区（RAM）：存储工作数据，有I/O映像区，各类软设备（如：各种逻辑线圈、数据存储器、计时器、计数器、累加器、变址寄存器等）存储区。 用户程序存储区（RAM）：存放用户程序，完成后可存入ROM。 三、 I/O接口单元 三、 I/O接口单元 数字量输入单元：直流输入电路 三、 I/O接口单元 数字量输入单元：交流输入电路 三、 I/O接口单元 数字量输出单元：晶体管输出电路 三、 I/O接口单元 数字量输出单元：晶闸管（SCR）输出电路 三、 I/O接口单元 数字量输出单元：继电器输出电路 三、 I/O接口单元 说明： a）输出电路的负载电源由外部提供。 b）负载电流一般不超过2A。使用中，输出电流额定值与负载性质有关系。 三、 I/O接口单元 说明： c）输出端子接线方式： 输出各自独立（无公共点） 三、 I/O接口单元 模拟量单元： 输入接口：将现场模拟量标准信号转换成PLC内部处理的的信号。 标准信号：符合国际标准的通用交互用电压电流信号值，如 4 ～ 20mA 的直流电流信号，1 ～ 10V 的直流电压信号等。 三、 I/O接口单元 模拟量单元： 输出接口：将PLC运算处理后的数字量信号转换模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。 四、 外部设备 四、 外部设备 四、 外部设备 本章小结 本章介绍了可编程控制器系统的逻辑组成，对PLC系统的普遍结构组成做了介绍，重点理解PLC系统结构、PLC数字量I/O的电路特点。 * Date: * Page: * 可编程序控制器组成 CH4 第四章 可编程序控制器的组成 输出设备 输入设备 I/O扩展 单元 特殊功 能单元 主机 输出单元 输入单元 电 源 外设接口 I/O 扩 展 口 存 储 器 系统程序 存储器 C P U 用户程序 存储器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 编程器 可编程终端PT … 整体式 PLC的基本组成框图 电 源 I/O扩展单元 输入设备 输出设备 输出接口 外部设备接口 输入接口 I/O扩展接口 主机 PLC 编程器 打印机 磁带机 计算机 扫描仪 CPU 存储器 用户程序 系统程序 数据 按钮 行程开关 触点 ? 电磁阀 电磁线圈 指示灯 ? 第四章 可编程序控制器的组成 PLC实质是计算机系统，系统由输入部分、运算控制部分、存储器和输出部分组成。 组合式PLC的基本组成框图 系 统 总 线 通信单元 控 制 系 统 现 场 过 程 CPU单元 输出单元 编程器 PLC或 上位计算机 … … 智能I/O单元 输入单元 CPU的类型： 通用处理器：如8086、80286、80386（如：GE、施耐德）。 单片机芯片：如8031、8096（如：S7-200）。 位片式微处理器：如AMD-2900 。 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。接口单元的类型有数字式、模拟式及智能式等。输出三种形式： 继电器 – 交、直流输出，低速大功率。 可控硅 – 交流输出，高速大功率。 晶体管 – 直流输出，高速小功率。 三、 I/O接口单元（与外部设备联系的桥梁） 开关量输入单元 开关量输出单元 直流输入单元 交流输入单元 晶体管输出单元 晶闸管输出单元 继电器输出单元 COM +5V LED SB R3 R1 A R2 C → → T 内 部 电 路 滤波 → → → → 光电耦合 外部开关 输入点的状态显示 输入点 公共端 LED +5V A → → R2 T ～ COM SB C R1 内 部 电 路 R3 滤波 → → → → 光电耦合 输入点的状态显示 外部开关 输入点 光电耦合 输出点的状态显示 NPN型公共端 输出点 特点：直流无触点/寿命长/响应速度快（0.2ms）/频率10Ks-1/驱动能力小（0.5A）。 COM T2 LED → → D FU +5V 内 部 电 路 T1 R1 R2 R3 负载 → → 30V 光电耦合 输出点的状态显示 公共端 输出点 特点：无触点/寿命长/响应