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一质点作匀速圆周运动,半径为 r ,角速度为 ? 。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系Oxy ,O ?点为起始时刻,设t 时刻质点位于P(x , y),用直角坐标表示的质点运动学方程为 位矢表示为 自然坐标表示为 例1 解 求 用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 求 解 h x 坐标表示为 例2 如图所示,以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船,已知绳初长 l 0,岸高 h 取坐标系如图 依题意有 质点运动学的基本问题之一,是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程,先要选定参考系、坐标系,明确起始条件等,找出质点坐标随时间变化的函数关系。 O 船的运动方程 说明 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例3 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 由运动方程得 轨迹方程为 解 已知 求 和运动方程 代入初始条件 代入初始条件 例4 , t =0 时, 由已知有 例题5 质点在xy平面内运动,运动方程为,,其中x、y以m计,t以s计。求:(1)质点的轨迹方程;(2)质点运动方程的矢量形式(位矢);(3)质点在前2s的平均速度(3)质点在2s时的速度和加速度。 解:(1)将质点运动方程 消去t,可得到质点的轨迹方程为 (2)质点的位置矢量为 (3)质点在前2s内的平均速度为 (4)质点在2s时的速度为 质点在2s时的加速度为 例题6 一个质点沿x轴正向运动,其加速度 a=kt ,(k为常量)。当t=0时, , 。试求质点的速度和质点的运动方程。 解: 得质点的运动方程为 (2) 设t’ 时刻,质点的加速度与半径成45o角,则 (2) 当? =? 时,质点的加速度与半径成45o角? (1) 当t =2s 时,质点运动的an 和 一质点作半径为0.1 m 的圆周运动,已知运动学方程为 (1) 运动学方程得 求 解 例7 以及aτ的大小 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比,即ω=kt 2 ,k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度为 32 m/s t =0.5 s 时质点的线速度和加速度 解 例8 求 当t =0.5 s 时 由题意得 一汽车在半径R=200 m 的圆弧形公路上行驶,其运动学方程为s =20t - 0.2 t 2 (SI) . 根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式,有 例9 汽车在 t = 1 s 时的速度和加速度大小。 求 解 已知质点运动方程为 求 之间的路程 。 例10 解 质点运动速度为 速率为 路程有 已知质点的运动方程为 在自然坐标系中任意时刻的速度 解 例11 求 将一根光滑的钢丝弯成一个竖直平面内的曲线,质点可沿钢丝向下滑动。已知质点运动的切向加速度为 g 为重力加速度,? 为切向与水平方向的夹角. 由题意可知 从图中分析看出 例12 质点在钢丝上各处的运动速度. 求 解 例题13 地球同步卫星绕地球作圆周运动的周期与地球自转周期相同(地球周期准确值是23小时56分4秒,这里取为24小时),因此,它始终定点在地球上空。已知它距赤道表面的高度为h=5.6 Re,Re=6370 km为地球半径,试求此同步卫星的速率和向心加速度。 , 解:同步卫星的角速度 卫星的圆轨道半径 卫星的速率 卫星的加速度
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