DCS及现场总线技术_第7章解读.ppt

第7章 典型现场总线及其应用 7.2基金会现场总线 7.3 CAN总线 7.4 ControlNet总线 7.5 DeviceNet总线 7.6 其它总线技术 三、 ControlNet 主要性能指标 ControlNet的网络系统特性主要有： 1.确定性的、可重复的控制网络通信，适合离散控制和过程控制； 2.同一链路上允许多个控制器同时并存； 3.支持输入数据和端到端信息的多路发送； 4.可选的介质冗余和本征安全； 5.网络上节点居于对等地位，可以从任意节点实现网络存取； 6.同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态信息等应用的多样的通信要求； 7.安装和维护简单。 四、 ControlNet 总线的应用 案例：ControlNet总线在循环流化床锅炉控制系统中的应用 图7-24 控制系统结构 操作员站 操作员站 操作员站 网络打印机 工程师站 冗余服务器 锅炉控制站 工作控制站 电气控制站 ControlNet ControlNet ControlNet ControlNet 一、 DeviceNet概述 DeviceNet总线主要用于构建底层设备网络，是基于CAN技术的一种开放型通信网络，用于连接底层现场设备，通常也称其为设备层现场总线。 DeviceNet协议是一个简单、廉价而且高效的协议，许多PLC和仪表生产 厂商都开发了DeviceNet产品。可通过DeviceNet连接的设备包括从简单 的挡光板到复杂真空泵各类测控设备， DeviceNet一个网络连接实例： DeviceNet PLC 图7-25 DeviceNet 网络连接 DeviceNet的主要特点： 1.DeviceNet上的节点不分主从，网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络 上其他节点发起通信。 2.采用CAN的非破坏性总线逐位仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息 时优先级较低的节点会主动地退出发送， 而最高优先级的节点不受影响，继续传输数据，节省了总线仲裁时间。 3.各网络节点嵌人CAN通信控制器芯片，其网络通信的物理信号和媒体访问 控制完全遵循CAN协议。 4.DeviceNet在CAN技术的基础上，增加了面向对象、基于连接的通信技术。 5.提供了请求——应答和快速I/O数据通信两种通信方式。 6.设备网上可以容纳多达64个节点地址，每个节点支持的I/O数量没有限制。 7.传输速度随网络长度变化。支持125Kbit/s，250Kbit/s和500Kbit/s 三种通 信速率。 8.采用短帧结构，传输时间短，抗干扰能力强。 9.数据包0～8字节，每帧报文都有CRC校验及其他检错措施。 10.支持设备的热插拔，无需网络断电。支持总线供电与单独供电。并采取 了接线出错保护和过载保护等保护措施。 二、DeviceNet的网络拓扑结构 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 终端电阻 终端电阻 干线电缆 DeviceNet设备网所采用的典型拓扑结构是总线拓扑。采用总线分支连接方式。粗缆多用作主干总线，细缆多用于分支连线。DeviceNet网络拓扑结构如图7-30所示。 图7-26 DeviceNet网络拓扑结构 三、 DeviceNet的设备描述 DeviceNet设备描述中包括对象模型、I/O数据格式、可组态的参数和接口，并允许提供电子数据表单 (Electronic Date Sheet，EDS)，以文件形式记录设备操作参数等信息。 四、DeviceNet的一致性测试 1.软件测试 2.硬件测试 3.系统互用性测试 * 安徽工程大学机电学院 * 安徽工程大学机电学院 7.1 FROFIBUS总线 一、 FROFIBUS总线 PROFIBUS总线由三个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS和PROFIBUS-PA，三个系列分别用于不同的场合，如图7-1所示: DIN 19245、EN 50170-2、IEC 61158 通用性自动化 PROFIBUS-FMS 通用 大范围 多主通信 工厂自动化 PROFIBUS-DP 快速 即插即用 高效、低成本 过程自动化 PROFIBUS-PA 面向过程 总线供电 本质安全 设备行规 应用行规 图7-1 PROFIBUS三个兼容部分 PROFIBUS三个系列总线提供了一个从传感器/执行器到区域控制器及管理层的透明通信网络，如图所示: 图7-2 从传感器/执行器到区域控制器的透明通信网络 Ethernet TCP/IP CNC PC/VME 二、 FROFIBUS协议结构 对于PROFIBUS的三个兼容部分：Profibus-DP、Profibus-FMS和Profibus-PA，因为针对不同的工业过程而