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自动焊技术在球罐焊接中的应用(大会二等奖)解析
自动焊技术在球罐焊接中的应用
关键词:气体保护焊、轨道支架、干燥器、金属飞溅
前言
自动焊接技术,作为一种发展方向,已经被越来越多的应用于社会生活的各个方面。到目前为止,这一技术在发达国家已经达到了广泛应用。在我国,经过几代焊接工作者的不断摸索和努力,再加上借鉴国外的成熟经验,这一技术正在逐渐走向成熟,已经开始在社会生活的不同领域得到了不同程度的使用。现本人以我公司球罐焊接为例,详细叙述应用自动焊接技术对大型液化气球罐进行焊接这一开发项目的实施过程。
二、简述
中石化十公司作为一个国有中型建筑安装企业,企业曾经有过辉煌的历史,是一支能打硬仗的队伍。这些年来,面对越来越残酷的市场竞争压力,为了迅速提升企业的竞争能力,如何实现焊接技术的自动化被提升到一个新的高度。近几年,我公司先后购置了储罐、球罐等大型容器的自动焊接设备,为了使这些设备早日达到应用,我公司的专业工程技术人员,结合我公司的自身特点,通过不断摸索、实践,再加上学习、借鉴兄弟单位的成功经验,先后成功地在储罐施工、球罐施工中实现了焊接过程的自动化。本人结合抚顺2000m3球罐、前郭1000m3球罐焊接施工中使用自动焊的实际情况,对我公司的球罐自动焊技术的实际运转情况以及在实际使用球罐自动焊过程中出现的问题,取得的经验做一论述。
球罐自动焊设备
3.1球罐自动焊设备的组成
我公司使用的球罐自动焊设备为美国林肯设备,设备包括: DC—400 型(PP-500) 焊接电源、BUG—0型焊接小车、LN-9型(LN-9GMA型)送丝机、BGU-0型小车轨道组成。
3.2球罐自动焊设备的改造
在自动焊设备使用前,我们模拟现场施工情况,对现有自动焊设备提前进行调试,通过对模拟球皮的试验性焊接中我们发现,现有自动焊设备中最重要的一部分——小车轨道,不能完全满足现场施工的要求。因此,我们以满足现场实际操作为原则,利用公司的技术开发费,自行对不能满足现场施工要求的小车轨道进行了改造,即将其轨道的固定支架改造成为可进行全位置调节的可调性支架,如下图所示。这项改造完成以后,通过对模拟球皮的试验性焊接以及在抚顺、前郭球罐的实际施工的具体情况表明,这项改造基本上是成功的。以下是对小车轨道在使用中出现的具体问题、小车轨道进行改造的机理及改造后的具体实施情况作的详细叙述。
我公司使用的自动焊设备为美国林肯设备,焊接前,在需要焊接的焊道旁,预先铺设小车轨道,小车轨道与焊道保持等距。焊接过程中,联为一体的焊接行走机构、摆动机构沿着铺设在球皮上的轨道运行,焊接小车的行走速度等于焊接速度;与其一体的焊接摆动机构控制着焊枪的摆动方式及摆动幅度;焊枪摆动幅度的大小来决定着焊缝的熔宽;送丝机控制着焊丝的送进速度、焊接电流及电弧电压。
我们在研究自动焊时发现,自动焊实现的焊缝实际上是一条与轨道完全平行的焊缝,焊缝的熔宽是通过控制焊枪摆动幅度来实现的,预先铺设在球皮上的轨道贴直了,自动焊焊接完成后的焊缝才是一条直线。焊接过程中为了保证焊接电弧充分熔化到焊道两边,防止焊接缺陷的出现,小车轨道一定要与焊道保持完全等距。换句话说,成功实现自动焊接的第一步就是:预先在球罐表面上铺设一条符合要求的小车轨道,让小车轨道从头到尾都与焊道保持完全等距。
我们在实际铺设小车轨道时发现,我们现在使用的轨道是一种半柔性轨道,有一定的弯曲能力(图1示),为美国林肯焊接设备配套产品,轨道型号:BUG-0型,它使用的轨道支架为等距固定支架,(图2示),使用这种轨道在球罐内外表面铺设时,我们发现最主要的问题就是铺设的轨道无法与焊道保持等距。为何会出现这种现象呢,我们研究表明,这主要与现有轨道的设计有关。即现在我们使用的轨道,轨道支架为等距固定式设计,这种设计,在轨道铺设时,轨道平面与铺设体永远保持水平,它产生的等距离线,只能是一条直线或展开线是一条直线,也就是说,轨道只有在平面及由平面围成的柱体表面铺设时,铺设的轨道可以与焊道保持等距,而在球形容器的内外表面铺设时,我们发现了固定支架轨道在设计上的问题。因为球罐,作为一个球体,它上面的所有焊缝都呈一种曲线状态,在它上面铺设这种等距固定支架的轨道,由于轨道本身的设计局限,它产生的只能是一条直线或展开线是一条直线的等距离线,这种线永远不可能与曲线平行,所以铺设的轨道永远不可能与焊道保持等距。
轨道与焊道不能保持等距,那么在焊接过程中,在轨道上运行的焊接行走机构行走路线与焊道必然不能保持等距,既然焊接行走机构行走路线与焊道不能保持等距,那末在焊接行走机构上运行的焊接摆动机构,一定不可能自动摆动到位。焊接摆动机构不可能自动摆动到位,实现焊接自动化比较困难。
为了使用这种轨道焊接球罐,我们对现有轨道的支架做了必要的改进,即由原来的固定支架,改为可全方位可调节支架(如图2示)。这种轨道的设计
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