计算机控制系统设计报告解析.doc

计算机控制系统课程设计 姓名: 班级: 学号： 专业: 指导教师: 摘要 过程控制是自动技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制，在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用，比如，民用水塔的供水，如果水位太低，则会影响居民的生活用水；工矿企业的排水与进水，如果排水或进水控制得当与否，关系到车间的生产状况；锅炉汽包液位的控制，如果锅炉内液位过低，会使锅炉过热，可能发生事故；精流塔液位控制，控制精度与工艺的高低会影响产品的质量与成本等。在这些生产领域里，基本上都是劳动强度大或者操作有一定危险性的工作性质，极容易出现操作失误，引起事故，造成厂家的的损失。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。 在本设计中以液位控制系统的水箱作为研究对象，水箱的液位为被控制量，选择了出水阀门作为控制系统的执行机构。针对过程控制试验台中液位控制系统装置的特点，建立了基于Visual Basic语言的PID液位控制模拟界面和算法程序。虽然PID控制是控制系统中应用最为广泛的一种控制算法。但是，要想取得良好的控制效果，必须合理的整定PID的控制参数，使之具有合理的数值。 目 录 第1章 概述 3 1.1 MATLAB的基本介绍 3 1.2 PID控制的基本介绍 3 1.3单容水箱生产工艺 5 1.4设计目的 5 第2章 总体方案设计 6 2.1 单容水箱液位控制概述 6 2.2 单容水箱液面控制系统的组成 6 2.2.1被控变量的选择 7 2.2.2执行器的选择 7 2.2.3 液位变送器的选择 7 2.3 单容水箱系统控制建模 10 2.3.1 液面的控制实现 10 2.3.2 被控对象 10 2.3.3 水箱的建模 10 第3章 PID 控制简介及整定 12 3.1 液面控制系统中PID的算法 12 3.1.1 PID控制原理 13 3.1.2 位置型算法 15 3.1.3 控制型算法 15 3.2 系统PID控制特点 16 3.3 系统PID参数整定方法 16 第4章 单容水箱液面控制仿真 18 4.1 被控对象的模型仿真 18 4.2 单容水箱液面控制仿真及结果 18 总结 24 参考文献 25  概述 1.1.MATLAB的基本介绍 （1）MATALB 语言体系 MATLAB是高层次的矩阵／数组语言．具有条件控制、函数调用、数据结构、输入输出、面向对象等程序语言特性。利用它既可以进行小规模编程，完成算法设计和算法实验的基本任务，也可以进行大规模编程，开发复杂的应用程序。 （2）MATLAB 工作环境 这是对MATLAB提供给用户使用的管理功能的总称．包括管理工作空间中的变量据输入输出的方式和方法，以及开发、调试、管理M文件的各种工具。 （3）图形图像系统 这是MATLAB图形系统的基础，包括完成2D和3D数据图示、图像处理、动画生成、图形显示等功能的高层MATLAB命令，也包括用户对图形图像等对象进行特性控制的低层MATLAB命令，以及开发GUI应用程序的各种工具。 （4）MATLAB 数学函数库 这是对MATLAB使用的各种数学算法的总称．包括各种初等函数的算法，也包括矩阵运算、矩阵分析等高层次数学算法。 （5）MATLAB 应用程序接口 这是MATLAB为用户提供的一个函数库，使得用户能够在MATLAB环境中使用c 程序或FORTRAN程序，包括从MATLAB中调用于程序(动态链接)，读写MAT文件的功能。 可以看出MATLAB是一个功能十分强大的系统，是集数值计算、图形管理、程序开发为一体的环境。除此之外，MATLAB还具有根强的功能扩展能力，与它的主系统一起，可以配备各种各样的工具箱，以完成一些特定的任务。 1.2.PID控制的基本介绍 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分测量、比较和执行。测量关心的变量与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 这个理论和应用自动控制的关键是做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统PID -比例 - 积分 - 微分控制器作为最早实用化的控制器已有50 多年历史现在仍然是应用最广泛的工业控制器。 PID 控制器简单易懂，使用