过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器详解.ppt

第五章 自动执行器 执行器是控制系统的执行机构，它接受控制器的控制信号，调整控制变量，从而影响被控参数以补偿干扰作用，最终使得被控参数回到工作点。由于过程工业中的控制变量常常是流体，所以执行器一般都是控制阀。根据控制阀的驱动能源不同，一般分为两种，既气动控制阀和电动控制阀。又由于过程工业中的控制阀常常工作在危险区域，所以过程工业中大量使用的是气动控制阀。根据控制方式不同，可以分为连续控制阀和开关阀。常用开关阀是电磁阀。由于需要向位于现场的电磁阀供电，所以这类阀门不能用在危险区域内。 第五章 自动执行器 第一节 控制阀结构与流量特性 一、控制阀结构及选择 二、控制阀流量特性 1．控制阀理想流量特性 1）控制阀阀体理想流量特性 （1）直线型流量特性 1）控制阀阀体理想流量特性 （2）等百分比（对数）流量特性 1）控制阀阀体理想流量特性 （3）抛物线特性 2）执行器特性 气动执行器的输入信号为20kP~100Kp，电气阀门定位器的输入信号为4~20mA，电气阀门定位器（转换器）将4~20mA 转换为的电信号20kP~100Kp的气信号，再通过执行器上的压力膜片或活塞转换为阀杆位移。下面是其转换关系： a．电气阀门定位器（转换器） b．压力膜片或活塞转换为阀杆位移 2）执行器特性 由上面关系可解出： 控制阀整体理想特性 控制阀整体理想特性 2、控制阀实际