中山大学新华学院学生科学技术实践基金项目申请书.docVIP

中山大学新华学院学生科学技术实践基金项目申 请 书 课题名称 基于嵌入式图书馆磁导分类运输车 的设计与应用 指导教师 吕志民 单 位 信息科学系 电 话 申请日期 2011年5月30日 教学科研工作部制 研究 项目 项目 名称 基于嵌入式图书馆磁导分类运输车的设计应用 学科 名称 电子信息科学与技术 申请 金额（元） 2000 起止 时间 2011.6-2012.5 项目性质 A 暑期学生科研 B学生业余科研 中山大学新华学院Issluzm@mail.sysu.edu.cn 科技 小组 成员 (要求) 姓名 性别 年级班别 所需学生人数及要求： 小组成员人数为：7人； 小组成员要求：要有踏实的理论基础知识及良好的动手能力为实现目标而坚韧不拔、百折不挠的精神，持之以恒、坚持到底的意志对科学研究有浓厚的兴趣和积极的态度，敢于探索创新。是目前最主流的，的资料多官方提供的开源代码库，将底层的各种汇编，管脚定义都封装成了各个功能函数，开发起来非常方便,快捷STM32内嵌电源监控器使用一个主晶振驱动整个系统LQPF 100封装芯片的最小系统需要个外部无源器件意法半导体有限责任公司产品STM32STM32系列的32位产品选项，高性能、实时、低功耗、低电压等特性，同时保持了高集成度和易于开发的优势给MCU用户带来。现在STM32就可以实现，电机控制方面，STM32整合了DSP和单片机的优势，用一片就可以解决之前用两片解决的问题，软件方面提高很多函数库，电机控制库，自检程序，减少工程师工作量，同时也可为工程师解决很多实际问题。使用ARM最新的、先进架构Cortex-M3内核置了快速的中断控制器，提供了优越的实时特性，中断间的延迟时间降到只需6个CPU周期，低功耗模式唤醒的时间也只需6个CPU周期?与ARM7TDMI相比运行速度快35%且代码节省45%STM32控制器的应用广泛，在工业领域可编程逻辑控制器（PLC）、变频器、打印机、扫描仪和工控网络。?建筑和安防应用警报系统、可视电话和HVAC。?低功耗血糖测量仪、电表和电池供电应用。?家电应用电机控制和应用控制。消费类产品：PC外设、游戏机、数码相机和GPS平台。一种无人驾驶搬运车，照，根据预先设计的程序，车载传感器沿着规定的行驶路线自动。[1] 范书瑞.[M].电子工业出版社2011.1 [2] 陈瑶.[M].人民邮电出版社2010.8 [3] 彭刚.基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践[M].电子工业出版社2011.1 研究基础 一、与本项目有关的工作基础 了解并掌握了电路分析，模拟电路，数字电路，微机原理等基础知识以及相关的实验；对STM32系列应用于嵌入式有一定的了解。 二、 已具备的实验条件 组员都具有一定的专业知识，了解实验中STM32系列，具有一定的实验操作熟练性。 三、缺少的实验条件 实验设备提供不够充分，实验材料不够齐全。 四、解决的途径 向学院申请进一步完善实验设备和材料。 教师与学生承担的工作及责任 一、教师在该研究项目中承担的工作及责任 指导老师应耐心地指导学生规划好项目，让学生有序地进行资料的收集，指导学生准确地进行项目实验，认真地给学生们为项目做出的总结做出详细的分析。 二、学生在该研究项目中承担的工作及责任 作为研究项目中的学生，应努力地学好专业知识，做出一定的项目规划，收集项目中相关的资料，刻苦耐劳，在研究中坚持努力创新，遇到困难时要有坚韧不拔、百折不挠的精神，持之以恒、坚持到底 1 5