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第四章 信号的调理与记录 被测量经传感器后的输出信号很微弱的或是非电压信号，如电阻、电容、电感或电荷、电流等电参量，这些微弱信号或非电压信号难以直接被显示或通过A/D转换器送入仪器或计算机进行数据采集，而且有些信号本身还携带有不需要的信息或噪声。因此，经传感后的信号尚需经过调理、放大、滤波等一系列的加工处理，以将微弱电压信号放大、将非电压信号转换为电压信号、抑制干扰噪声、提高信噪比，以便于后续环节的处理。信号的调理和转换涉及的范围很广，本章讨论常用的环节，如电桥、调制与解调、滤波和放大等，并对常用的信号显示与记录仪器作简要介绍。 第一节 电 桥 作用 1.将电阻、电感、电容等参量的变化转换为电压或电流输出；2.可对微弱信号进行直接测量；3.实现对温度等对称量的补偿；4.实现对信号的调制。 类别 按其所采用的激励电源的类型分类为直流电桥与交流电桥。 一、直流电桥 1.结构 直流电桥的基本结构如图4-1。使用时，电桥四个桥臂中的一个或多个是阻值随被测量变化的电阻传感器元件，如电阻应变片、电阻式温度计、热敏电阻等。 2.工作原理 设供桥电压为直流Ue，电桥的输出电压U。，则有 由式 (4-1)可知，若要便电桥输出为零，应满足 式 (4-2 ) 即为直流电桥的平衡条件。 由上述分析可知，若电桥的4个电阻中任何一个或数个阻值发生变化， (4-2)的平衡条件将被破坏，使电桥的输出电压Uo发生变化，电桥测量正是利用了这一特点。 在测试中常用的电桥连接形式有单臂电桥连接、半桥连接与全桥连接，如图4-2所示。 图中a是单臂电桥连接形式，设该电阻为R1，产生的电阻变化量为R，则根据式 (4-1)可得输出电压 为了简化桥路，设计时常取相邻两桥臂电阻相等，即R1=R2=R0，R3=R4=又若R0=，则上式变为 一般R《R0，所以上式可简化为 可见，电桥的输出电压U。与激励电压Ue成正比，并且在Ue一定的条件下，与工作桥臂的阻值变化量R/R0呈单调线性关系。 图4-2b为半桥接法。工作中有两个桥臂 (一般为相邻桥臂)的阻值随被测量而变化， 即R1+R1、R2+R2。根据式 (4-1)可知，当R1=R2=R0，R1=-R2=R、R3=R4= R0时，电桥输出为 图4-2c为全桥接法。工作中四个桥臂阻值都随被测量而变化，即R1+R1，R2+R2，R3+R3，R4+R4。根据式 (4-1)可知，当R1=R2= R3=R4= R0，R1=-R2= R3=-R4=R时，电桥输出 从式 (4-5)、(4-6)、 (4-7)可以看出，电桥的输出电压U。与激励电压Ue成正比，只是比例系数不同。现定义电桥的灵敏度为 根据式 (4-8)可知，单臂电桥的灵敏度为Ue/4;半桥的灵敏度为Ue/2;全桥的灵敏度为U。。显然，电桥接法不同，灵敏度也不同，全桥接法可以获得最大的灵敏度。 对于图4-2C所示的电桥，当R1=R2= R3=R4= R，且R1R1、R2R2、R3R3、R4 R4，由式 (4-1)可得 或 综合式 (4-9)和式 (4-10)，可得如下式 由式 (4-11)可以看比: 1)若相邻两桥臂电阻同向变化 (即两电阻同时增大或同时减小)，所产生的输出电压的变化将相互抵消; 2）若相邻网桥臂电阻反相变化，所产生的输出电压的变化将相互迭加。 称此性质为电桥的和差特性。 如下为和差性质的应用例： 温度补偿； 应变测力组桥 3.电桥零位平衡调节 在需要进行较大范围的电阻调节时，例如工作臂为热敏电阻时，应采用a）所示串联调零形式;若进行微小的电阻调节(如工作臂为电阻应变片时)，应采用吧）所示并联调节形式。 二、交流电桥 1.电路结构及平衡条件 交流电桥的电路结构见图4-6，电桥的四个臂可为电感、电 容或电阻。供桥电压多为5-1OkHz音频交流电源.如果交流电桥的阻抗、电流及电压都用复数表示，则关于直流电桥的平衡关系式在交流电桥中也可适用，即电桥平衡条件为 把各阻抗用指数式表示为 代人式 (4-12)得 此式平衡将有 式中，Z0i——各阻抗的模； ——阻抗角，即桥臂电流与电压之间的相位差。纯电阻时，=0，感抗0,容抗0。 式(4-14)表明，交流电桥平衡必须满足两个条件，即相对两臂阻抗之模的乘积应相等，并且它们的阻抗角之和也必须相等。 2.常见交流电桥 常见交流电桥其桥臂常为电阻、电容、电感或三者的某种组合，如下分析三种不同桥臂阻抗的电桥。 1）电容电桥 如图4-7所示，两相邻桥臂为纯电阻R2、R3，另外相邻两臂为电容C1、C4，现求其平衡条件。 根据式(4-10)平衡条件，有 令上式的实部和虚部分别相等，则得到下面的平