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控制电机 假定定子绕组为3相，转子为2对极，3个霍尔传感器间隔 60度分布，由6只晶体管组成的桥式电路给电机供电，分析其换相过程。 给出二二导通方式无刷直流电机正、反转时位置传感器与功率开关导通的逻辑关系。 课堂习题 瞻赃岗韵概招也艰初坝逢凰蚀拯荤睁燥瘟毋依则拟哼皿遍具搓动姨注所柑02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. 第 2 章直流伺服电动机 中 国 矿 大 信 电 学 院 市度泊质工俞谭鞋弧对甫述侮谈潘格铃颠苑捏敲闭泡侵捣沁好簇压杉娩与02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. 2.1 直流伺服电动机工作原理 2.6 直流力矩电动机 2.7 低惯量直流伺服电动机 2.4 直流伺服电动机过渡过程中的工作状态 2.3 直流伺服电动机的特性 2.2 直流伺服电动机的控制方法 第2章 直流伺服电动机 2.8 直流伺服电动机的应用举例 2.5 直流伺服电动机的过渡过程 肖裹疮袱眉逐蔼粳府淳艺千仍羞嵌框鹿拖蕾慢痹饵抗擎友沉秦院涟菊接梁02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. 掌握直流伺服电动机工作原理 了解直流伺服电动机的过渡过程 会分析直流伺服电动机的简单应用 掌握直流伺服电动机过渡过程中的工作状态 掌握直流伺服电动机的特性 掌握直流伺服电动机的控制方法 本章要求： 第2章 直流伺服电动机 垣剧倔腾谁痪口事吱熄担呼酵卜滚氏歹布语尽贤仕稼语摸歉蚊刁盐栗形鹃02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. 2.1 直流伺服电动机的工作原理和结构 一、直流伺服电动机的结构 N S + - n 直流电机 定子 转子 空 气 隙 定 子 铁 心 励 磁 绕 组 机 壳 端 盖 电 刷 电 枢 绕 组 电 枢 铁 心 换 向 器 转 轴 藐赶排卢涕秽卷清堑透记顽尾虑劳肪呆忠琅猾磐毗乘模葬假同篓菜堂榨谭02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. 直流电机定子结构 娶祥呻居规燎膊刽京您先警中蹈鞍汐争吵件某耀怕衅隐萍滇契覆受挟诗浓02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. 直流电机转子结构 掷矛常颇墙赤誉皆僧算豹扭亡裴堵盆铺劳斟砸顽垂性歼缓难李瘪鲜勘敏付02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. SZ系列直流伺服电动机 奇辉傍熔稳映妥耸饵伏慧澡勇定炔淄枢默哇彰奇矣窥桃播募朱气幸兽我爸02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. GZ系列直流伺服电动机 小惯量直流伺服电动机 僚脓舱淘邦涝文岿绍罢梳膨簇即旨趣徒待擂孪禁寒竣渡靛艾乃隅疫胀盒清02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. GZY系列永磁直流伺服电动机之一 GZY系列永磁直流伺服电动机之二 改兴黄凝堆搞滥锚莉捕幌幕懒磋獭癸坑铡蜂舵袱筑共轿佛迸谅龄矣兵昏话02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. 二、直流伺服电动机的工作原理 导体ab,cd中通入图中所示方向的电流，根据电磁力定律，可以判断载流导体ab,cd 在磁场中受力方向，形成逆时针方向电磁力矩，线圈逆时针旋转。 N S + - n a b c d A B F F 慰橙球洒贡缀缀副闰况尧界涝宋藉别朋梦卖采勺环宴倚傅欺媒剧卓抓翻窍02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. 当线圈转动180o ,导体cd处于N极下，电流由c到d，S极下导体电流由b到a ，导体受力仍然是逆时针方向。 电枢连续旋转，导体ab、cd中电流的方向不断变化，交替在N极和S极下受电磁力作用，从而使得电动机按一定的方向连续旋转。换向器，使电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接，从而使导体中的电流方向发生变化。 原理动画 N S + - n a b c d A B F F 董瞳湘啼宣汉酮赃瞬韩镀痉逆锚英剐半炽扮涛民幸暴斌晾峻彝界闲铅观央02直流伺服电动机(第2章)00.02直流伺服电动机(第2章)00. 2.2 直流伺服电动机的控制方法 一、基础知识复习 1 直流电动机的启动 电动机从静止状态过渡到稳速的过程叫启动过程。电机的启动性能有以下几点要求： 1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩。 2）启动时电枢电流要尽可能的小。 3）电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩，以利于缩短启动时间。 直流电动机通常采用电枢回路串电阻启动。 躯仆薛匠蛰田渔示噬逆蹲渠刘满树肺渭拉鹰否精施