《微特电机及其控制》(电机本体部分)课程重点内容解读.docxVIP

绪论微特电机的分类。微特电机新的发展趋势。第二章 伺服电动机与伺服系统从结构上，直流伺服电动机的分类。分为两大类，传统型直流伺服电动机，低惯量型直流伺服电动机。传统型直流伺服电动机其结构与普通直流电动机基本相同，只是功率和容量小得多，它可以再分为电磁式和永磁式两种；低惯量型直流伺服电动机可分为空心杯电枢直流伺服电动机，盘式电枢直流伺服电动机，无槽电枢直流伺服电动机直流伺服电机的静态特性机械特性：给出机械特性n=f(Te)的方程，绘制机械特性的曲线。机械特性：控制电压恒定时，电机转速随电磁转矩的变化关系n=f (Te)调节特性：给出调节特性n=f(Ua)的方程，绘制调节特性的曲线，结合调节特性曲线，掌握失灵区的概念。调节特性负载转矩恒定时，转速随控制电压变化n=f (Ua)直流伺服电机的动态特性机电时间常数的计算公式，影响因素及相应的减小机电时间常数的方法。机电时间常数与转动惯量成正比；与电机的每极气隙磁通的平方成反比，为了减小电机机械时间常数，应增加每极气隙磁通；与电枢电阻Ra的大小成正比，为减小时间常数，应尽可能减小电枢电阻，当伺服电动机用于自动控制系统，并由放大器供给控制电压时，应计入放大器的内阻Ri，Ra+Ri；直流伺服电动机的机电时间常数一般30ms，低惯量直流伺服电机的时间常数10ms。交流异步伺服电动机不同转子电阻对机械特性的影响，分析为什么异步伺服电动机的转子电阻较普